12月24日，小马智行宣布与战略投资方中国一汽的全资子公司一汽（南京）科技开发有限公司达成战略合作，深度整合双方在L4级自动驾驶技术研发、整车研发制造等领域的资源及优势，加速自动驾驶出行服务（Robotaxi）的大规模应用，共同打造安全、可靠、高效、便利的出行方式。
小马智行将与一汽（南京）联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装量产方案，共同开发适合Robotaxi的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。
双方还计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业化运营合作，共同实现Robotaxi的规模化落地运营。
中国一汽此前已于2020年10月对小马智行进行战略投资。一汽南京是中国第一汽车集团有限公司的全资子公司，以“人工智能技术重塑人类出行体验”为使命，全面布局“汽车+AI”全产业链条，力争打造“中国第一、世界一流”的人工智能研发中心。
小马智行一直稳步扩大自动驾驶出行服务的运营规模和范围。2018年12月，小马智行上线了PonyPilot小程序，成为首个在国内启动Robotaxi自动驾驶出行服务的公司。2019年10月，小马智行推出加州首个面向公众的Robotaxi服务。今年4月起，小马智行陆续在国内扩大Robotaxi的运营规模，目前服务范围已经覆盖北京、广州、上海，以及美国的弗里蒙特、尔湾五大城市，在全球范围内提供超过50万次服务，用户综合评价达4.91分（5分制）。