近日，在中国智能交通产业联盟指导下，由百度牵头、多家机构共同起草的《自动驾驶公交车》系列团标正式发布。该系列标准包括《自动驾驶公交车第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶公交车第2部分：自动驾驶能力测试方法与要求》两部分，主要规范了自动驾驶公交车在车辆基础安全、信息安全、运营安全、自动驾驶能力测试等方面的技术要求。
除了百度，参与该系列标准起草的单位还有信通院、深智联创新中心、同济大学、赛目科技、厦门金龙、湖南湘江智能、中兴、吉利汽车等。
国内已有多个城市开展了自动驾驶公家车示范运营，2021年4月，百度自动驾驶公交车在重庆市永州区投入运营，也是国内首台向市民开放的自动驾驶公交车，相关自动驾驶公交运营路线双向里程近10公里，首批投放运营了3辆自动驾驶公交车。
2021年7月，北方首条L4级自动驾驶公交车体验线路在河北沧州开通，该运营线路也投入了3辆自动驾驶公交车；8月，上海第一辆自动驾驶公交车在滴水湖畔正式启动载人示范应用，市民可预约试乘体验。
2021年年9月审议通过的《广州公交集团自动驾驶便民线路项目运营方案》中提出，将在广州分阶段开通6条自动驾驶便民线路，计划配备自动驾驶车辆50台。
随着越来越多的自动驾驶公交车投入示范运营，相关的技术安全标准的出台日益迫切，此次标准的出台有望带动相关行业标准的不断完善，为自动驾驶公交出行的安全规范发展提供必要保障。