根据上海相关法规，垃圾被分为干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾四种。其中，容易腐蚀的厨房垃圾为湿垃圾，其余根据字面意思分为可回收垃圾和有害垃圾，剩下的为干垃圾。
湿垃圾处理升级 餐厨垃圾车是排头兵，垃圾收集转运车也在不断的推陈出适应这一新变革，其中的排头兵就是餐厨垃圾车，也称为厨余垃圾车，收集的是垃圾分类中的“湿垃圾”，其实我们目前的垃圾分类主要是从终端处理的方式来分的。湿垃圾的处理方式一般是填埋发酵沤肥，或者焚烧等。主要特点是有机物居多，易腐，转运过程中易滴漏。
餐厨垃圾车针对这一情况一般做了干湿分离，分离后的油水可以提炼生物柴油后无害化处理，固形物填埋或者焚烧，最终的污染遗留物其实是最少的。
餐厨垃圾车也经过多次更新换代，最初的餐厨垃圾车是普通罐式车加装挂桶提升机。
东风D9餐厨垃圾车前右面图 近两年餐厨垃圾车井喷式发展，各种厢式餐厨垃圾车、干湿分离、压缩挤干、蛟龙螺旋挤压浆化、车身高压自洁系统、厢内加热、提升机称重、遥控操作等新功能层出不穷，满足不同用户的不同层次需要。其他生活垃圾中，有害垃圾的数量是最少的，也最需要谨慎收集，单独处理。可回收垃圾非常容易处理，只需要收集分类后再利用即可。
干垃圾也要分类 专用垃圾车逐渐现身
干垃圾的数量最多，种类最杂，主要处理方式一般是焚烧或者填埋，处理后遗留物也很多。为避免分类后的垃圾又被一股脑混合后转运，垃圾车厂家也设计了新款分类垃圾收集车。
东风D9 8方餐厨垃圾车前左面图 这款分类垃圾收集车在传统的压缩式垃圾车的基础上，进行了分仓设计。两个垃圾容仓，不同的上料位置和上料方式，可以同时收集不同分类的两种垃圾。
转运到目的地后分别处理，避免了大家担心的分类后的垃圾还是被混在一起的问题。目前此款产品还未大量投产，但是这个思路和趋势非常值得提倡。
相对而言，垃圾分类处理的设备和专用垃圾车还没能及时更新适应垃圾分类的需要。目前主流的处理方式是专车专用，用多辆垃圾车，每辆车收集某类垃圾，或者分时段分类收集，某一时段同一辆车只收集某类垃圾。
以后的发展应该是多线并存，既有单一垃圾仓的专车专用的垃圾车，也会有更多能同时收集多种分类的多仓垃圾车。
东风D9 8方餐厨垃圾车前后左面图 餐厨垃圾分类收集处理正分步探索。2010年以来国家出台一系列政策文件，积极支持餐厨垃圾无害化处理，加强污染防治。比如国家制定了《餐厨垃圾处理技术规范》(征求意见稿)，全国征集餐厨垃圾处理试点项目也正在展开。目前，在餐厨垃圾单独收集处理方面已涌现出一批专业企业。此外，全国已有20多个城市相继出台了餐厨垃圾管理办法并建设了餐厨垃圾处理设施。在城市不断发展、城市建设进程不断加快的同时，餐饮垃圾的处理问题和矛盾已经成为全社会共同关注的焦点。在未来城市化的发展过程中，社会将会大量需要用于餐饮垃圾收集和处理的专用车辆和专用设备。因此，众多的专用汽车生产经营企业如果能把握这个有利时机，解决餐厨垃圾车产品技术上的各项难题，那么在城市餐厨垃圾处理这片天地中、在同行业兄弟企业中将会占有有利的竞争优势。
郑州市政府在2009年5月份曾下发了一份关于垃圾处理办法的文件，文件中涉及到了餐饮垃圾收集和运输的问题。而许多饭店并不情愿餐饮垃圾集中收集处理，除非政府有强制性规定。由此可以看出，像郑州这样的城市的餐饮垃圾处理要进入系统化、规范化、程序化还需要一定的时间。因此，专用汽车企业要把握住这个时机，利用这个时间差，针对不同城市的市场需求，研发出符合每个城市个性化市场需要的餐厨垃圾车。