不可否认，在过去相当长一段时间内，丰田的产品一直给人以高可靠性、高耐久性、高保值率，但同时又在个性表达及驾控乐趣方面有所欠缺的这么一种印象。直到TNGA的横空出世，这一存在消费者心中的固有印象才被逐渐打破。这里需要再简单说明一下，对于丰田来说，TNGA不是一个简单的造车平台，而是一种全新的造车理念；平台是工具，是一种组合方式，是一种共同协作的关系，但理念是更高级的一个理解，是造车观念的改变。也正因为此，TNGA架构下所诞生的每一款产品，无不在继承原有“三高”优势的基础上，于产品的造型、动力、操控、安全等各方面进行了前所未有的改变和突破，一如今天我们所试驾的“全新第五代亚洲龙”。
（PS:全新第五代亚洲龙共推出2.5L和双擎2大系列，共计6款车型，市场指导价：20.88-28.98万，而此次笔者试驾的为售价24.48万的2.5L燃油/Touring尊贵版。） 静态体验：
造型方面，全新亚洲龙大胆突破了丰田以往相对中庸的设计风格，整体刚毅凌厉、个性突出；同时“低重心”的车身设计不仅让它在视觉上更富运动气息，更有效提升了车辆行驶中的操控稳定性和空气动力学性能（风阻系数达到了同级领先的0.27Cd）。
“宝瓶式”的前格栅，开口非常巨大，有一种气吞山河之势，充分彰显了亚洲龙的自信与张扬。此外从功能性来说，车头大面积横向格栅的设计，有利于将气流引向两侧的腮型贯通式风道，从而进一步降低风阻、风噪。
尺寸方面，亚洲龙的长/宽/高分别为4975/1850/1470mm，轴距2870mm；与同级别的迈腾等竞品相较，要显得更长也更宽，而即使与更高一级别的雷克萨斯ES相较也相差无几，显然已达到了B+的水准。此外，车身溜背式的设计既能更好地符合空气动力学原理，同时也形成了独特的锥形C柱，与侧窗及后挡风玻璃联结一体，为座舱内后排乘员提供了更加通透的空间体验。
车身侧面及尾部的线条勾勒都非常紧致，尤其是车尾还采用了内切式的设计，视觉上塑造了很强的运动感；此外，尾灯采用了左右贯穿式的设计，中间辐条上还融入了“AVALON”的字标，大幅提升了尾部的整体感和高级感。如果再仔细观察，会发现尾灯外侧还设有两个丰田特有的F1扰流鳍片，它的加入不仅优化了空气动力学性能，更降低了紊乱气流导致的噪音。
亚洲龙的内饰整体细腻而稳重，左右对称式的设计，彰显了设计师对驾驶与乘坐的均衡考量。选材方面也非常考究，肌肤可触的位置几乎全部采用了真皮等软性材质包覆，中控饰件更是选用了制造雅马哈吉他的实木；此外，在座椅的侧翼及门内饰板还运用了复杂的真皮衍缝工艺，进一步强化了车内的豪华氛围。
9英寸中控触屏内部集成了导航、语音控制、多媒体播放、蓝牙电话等众多功能，并支持Mirrorl
ink；可以说还是比较全面的，但遗憾的是并不支持CarPlay，拓展性上略显不足。
值得一提的是亚洲龙配备的三区自动恒温空调，集成了超细水离子加湿器和内循环-颗粒物快速滤除系统，充分确保了车内的空气质量；此外，其还带有S-Flow气流雷达寻人系统，可实时检测驾乘人员的位置，从而达到精准送风的效果。
主动安全方面，新车搭载了丰田最新升级的Toyota Safety Sense（即TSS）智行安全套装，该套装包括了PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统和DRCC动态雷达巡航控制系统；其中升级后的PCS可以对路上行人做出反应，而升级后的DRCC则缩短了起始距离。『PCS系统演示』 ·PCS：当系统检测到与前方车辆或障碍物可能发生碰撞时，会预先发出警示，并在必要时自动刹车，与老系统相较，升级后的系统可对路上行人及骑行人员作出反应。 ·DRCC：可在30-180km/h范围内自动跟车，并始终与前车保持设定的安全距离。 ·LDA：系统通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，如车辆未打开转向灯，且有可能偏离车道时，系统会发出警示音，同时通过控制电子助力转向，为驾驶者提供转向辅助，避免偏离车道。 ·AHB：通过摄像头探测周围灯光，自动判定并切换远/近光，从而确保不会对其他道路使用者造成炫目，同时减少手动操作的不便。
同时，除了TSS之外，亚洲龙还配备了PVM全景监控、BSM并线辅助、RCTA倒车侧后方盲点警示、VSC车身稳定控制、TRC牵引力控制以及ABS+EBD等众多其它驾驶辅助系统，全面且智能地辅助行车安全。
亚洲龙座椅有着良好的人机工程设计，尤其是靠背的贴合度非常高，对人体应力分散十分到位，充分确保了乘坐舒适性。当然，对于购买亚洲龙这一级别车型的用户而言，后排的乘坐舒适性和空间表现也是极为重要的，在这方面亚洲龙也展现了一款旗舰车型该有的水准——身高188cm的体验者入座后，腿部空间仍有两拳之余；此外，车辆还为后排乘员提供了“老板键”及两个USB接口和一个220V电源接口。
