针对车型升级导致的车主维权事件，小鹏给出了新补偿方案。 7月18日，小鹏汽车方面表示将为老车主提供两种选择方案，老车主可选其一：一是原先承诺的1万元复购补贴转换为10万小鹏商城积分，车主可用于购买精品、售后保养、充电等；二是购车3年内，小鹏将旧车以六折回购，车主只要补齐差价就可换购小鹏新车型。
对于早前用户维权提出的退车诉求，小鹏汽车显然无法满足。根据补偿方案来看，意味着老车主要么拿积分，要么3年内旧车六折补差价换购新车继续成为小鹏车主。而已经订购小鹏G3 2019款但未提车的用户，官方否认了“可以转成G3 2020款”的说法，如果用户选择继续购买2019款G3车型，在车辆交付后也可享受专属权益。
7月10日，小鹏汽车推出2020款小鹏G3车型，有老车主发现，2020款小鹏G3 520起售价仅159800元，相较于2019年款小鹏G3，不仅续航里程多出155km，而且售价还便宜18000元。因此，多地小鹏汽车车主发起维权，围堵小鹏汽车总部，打出“欺诈车主”、“骗取补贴”、“要求退车”等标语。
7月12日，董事长何小鹏发布道歉信，表示新款车型价格与旧款价格基本相同是误解，此外还提供给老车主购小鹏新车1万元的优惠券。但不少车主对1万优惠券的补偿方案不买账，有车主表示：“提车就换代，新车成老款，欺瞒消费者，还想让我们再购买小鹏的车？” 7月14日晚，以3000多万元拍下巴菲特慈善午宴的孙宇晨在微博表态，支持对小鹏汽车进行维权，并认为厂商不得对消费者进行欺诈，侵犯老用户合法权益。孙宇晨称将会个人先拿出1000万人民币作为法律起诉保证金。
小鹏汽车方面表示，这一周一直在和用户做反复、大量的沟通，做为一个创业公司，小鹏汽车非常在意用户感受，这是和用户反复沟通后最大的诚意。只是不知道在正式公布方案实施细则后，老用户能否接受了。
