从官方这样的关系设定不难看出，广汽丰田对这款新车赋予了很高的期望，希望它能和老大哥汉兰达一样，在自己的细分领略一骑绝尘。也因此官方给它的产品定位也是非常高的，即“具有高辨识度震撼魅力造型和强健行驶性能的四驱SUV”，而今天我们所要做的就是看看它的实力是否名副其实，是否能担得起这样的重任。 静态体验：
外形方面，威兰达采用了全新“Adventure & Refined(冒险&精致)”设计语言，各个形面应用了大量的切削式多边形设计，给人一种强悍硬朗的视觉感受。
威兰达的车身，整体采用了“低、高、长”的设计思路，“低”是指降低车体高度，以提升车辆的气动性和操控性；“高”是抬高离地间隙，以提升车辆的通过性；“长”则是加长轴距，从而提升车内的乘坐空间。具体尺寸方面，新车的长/宽/高分别为4665/1855/1680mm，轴距：2690mm。
内饰设计，沿袭了丰田一贯的“功能美学”理念，整体简洁而富有层次感。选材方面，则大面积采用了软质表皮包覆，包括仪表台、车门内饰板及扶手箱手枕等位置，覆盖率达74%。
10.1英寸中控屏内部集成了导航、语音控制、多媒体播放、蓝牙电话等众多功能，并支持CarLife，可以说还是比较全面的。但遗憾的是并不支持CarPlay，拓展性上略显不足。
仪表盘采用了机械表盘+液晶显示屏的组合方式，同时由于是双擎车型的关系，显示屏除了和燃油版车型一样可提供油耗、胎压、驾驶辅助等常规信息外，还集成了能量监视器的功能。此外，双擎车型还以动力系统状态显示表取代了燃油版车型的转速表。
另外，非常值得一提的就是车辆的安全性，威兰达作为丰田TNGA-K平台的全新力作，在安全性方面可以说是武装到了牙齿。首先在被动安全方面，新车采用了TNGA全新GOA车身，GOA是丰田根据世界多国安全标准，结合众多的实际交通案例，反复试验后，研发出来的一项被动安全技术。其原理是将事故中的冲撞力切断、吸收，再经由整体式车身，把力量均匀分散至车身各部分骨架，尽可能降低内部空间的变形程度，最大限度保护座舱中的驾乘者。这也是为什么，截至目前为止所有TNGA车型在中保研的安全碰撞测试中，均能获得优异成绩的主要原因之一。
另外，在主动安全方面，威兰达搭载了丰田最新的TSS 2.0智行安全系统，实现了准L2级自动驾驶，无论驾驶经验丰富与否，系统都会时刻提醒驾驶者保持最安全的行车状态。具体而言，该系统包括了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统。其中DRCC，可在30-180km/h范围内自动跟车，并始终与前车保持设定的安全距离；与LTA联动，可在30km/h-0范围内自动跟随前车轨迹行驶，大幅降低了驾驶员的操作负荷。
包括威兰达在内，丰田每一款TNGA车型的座椅都有着良好的人机工程设计，尤其是靠背的贴合度都非常高，再加上其内部填充采用的是聚氨酯材料具有优异的缓冲稳定性，可以很好地分散压力，使用户即便是长时间乘坐也不易感到疲劳。
由于混动系统采用了结构更加紧凑也更轻便的镍氢混合动力电池，因此电池组得以安装到了后排座椅下方，从而确保了行李厢容量可与汽油车型保持一致。不过遗憾的是，双擎版车型居然没有配备电动尾门，这对身材娇小的女性用户来说不是很友好。