第一代丰田Mirai 作为丰田旗下的首款量产氢燃料电池汽车，Mirai于2014年底在日本上市，这款车型采用高压氢气作为动力能源，通过氢气和氧气的化学能直接转换成电能，其最大输出功率为155马力，经过3-5分钟的氢能源加注即可完成充能，具有低重心、低噪音、高效率等特点。
刚刚过去的东京车展上，第二代Mirai也正式亮相，同样依托丰田的TNGA架构，研发平台从GA-C变更为与现款雷克萨斯LS和LC共享的GA-L平台，车身尺寸扩充至4975x1885x1470mm，轴距达到了2920mm。
随着尺寸的增加，全新Mirai的氢燃料容量也超过上一代的5kg，依然是加氢后，燃料在内部发生电解发电，一部分用于驱动153马力和335牛米的电机，完成百公里加速需要9秒，另一部分储存在1.5kWH的镍氢电池中。续航里程也提高30%，能够达到650公里。 这样一台真正零排放又不受温度影响的理想环保车型，一旦普及到国内，带来的改变无疑将是革命性的。然而，因为氢气与加氢站的成本都较高，运输和储存也有一定的危险与难度，推广普及还有很长的路要走。
不过丰田始终认为氢最终会是首选燃料，将成为电动汽车的终极形态。所以早在2016年，丰田汽车中国业务主管大西弘致先生就表示，丰田Mirai燃料电池车正在华进行测试，可惜至今Mirai仍未正式引进中国市场并进行国产化。 直到2019年，丰田才加快了燃料电池产品在中国市场的推进速度，9月宣布分别与广汽、一汽达成合作。其中广汽集团在公告中透露，除了在广汽丰田投产燃料电池汽车之外，广汽自己的产品也将搭载丰田的燃料电池技术。 而此次广汽集团董事长的发言，也初步确定了丰田燃料电池汽车产品正式进入中国的时间，并将先以示范的形式进行运营，可能不会立刻推向普通消费者市场。 无论如何，丰田Mirai的引进都将会推动国内氢燃料电池乘用车市场的发展，也给新能源汽车的发展方向提出了新的可能。对于消费者而言，蔚来也将拥有更多的选择空间。