奔驰Vision AVTR的外观充满了科幻色彩，在车头、轮圈等地方融入了许多《阿凡达》电影的元素，车门是透明的，车身后部还采用了仿生鳞片设计，看上去就像一只大大的甲虫。
内饰比外观更具未来感，取消了传统车辆的方向盘，也没有油门和刹车踏板，采用自动驾驶，乘客只需要与椭圆形的控制器进行交互即可操作汽车。车辆启动后，车内成员可以在车内的环形大屏上查看周围的3D图像，车辆还能检测到驾驶员及乘客的脉搏，还可以通过探测乘客的呼吸来检测他们的健康情况。
座椅设计灵感源于《阿凡达》电影中的叶子吊床，造型简朴线条流畅。另外，Vision AVTR Concept的车厢用料均采用了可再生材料。
动力方面，奔驰Vision AVTR搭载的电机最大功率超过350kW（476PS），电池组容量大约为110kWh，并提供超过700km的续航里程。
值得注意的是，奔驰Vision AVTR采用了一种新型电池技术，基于石墨烯的有机化学电池打造，完全不含稀土和金属。官方宣称该电池能在15分钟内完全充满，并拥有小巧的体积，更有利于车内空间的布局。