3方勾臂式垃圾车因为车型小巧，容易穿街过巷，适合小区内部使用。3方勾臂式垃圾车厢尺寸适中，占地面积小，所以3方勾臂式垃圾车可以说是勾臂式垃圾车中销量最大的一种车型。
目前市面上的3方勾臂式垃圾车主要以汽油车为主。代表性的就是长安3方勾臂式垃圾车。根据需要选装电控、选装后双轮底盘，选装空调等不同配置，垃圾车厂家的标配出厂价在五万多元。
长安3方小型勾臂式垃圾车 比较实惠的选择是福田时代驭菱勾臂式垃圾车。有不同轴距，不同马力可选，也有后双轮结构，满足部分路况不是太好或者有一定坡度的小区环境使用，例如云贵川等地。价格相对长安要稍微实惠一点，在垃圾车厂家的标配出厂价在伍万元左右。凯马是最近几年比较火的牌子，同样有不同马力，和后双轮可选。标配出厂价格也在五万元左右。其他还有东风小康、重汽王牌、金杯、伽途奥铃T3、江淮好微等及柴油车可以选装，根据配置不同价格会有不同的浮动。
钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，高效、节能、节约成本。
福田3方勾臂式垃圾车 钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的专用装置和垃圾箱组成。钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，高效率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
1、放置垃圾车箱体步骤
① 起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位； ②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。 ③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
凯马3-4方勾臂式垃圾车 2、拉起垃圾车垃圾箱体步骤①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定； ②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准； ③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车； ④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位； 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
钩臂式垃圾车作业要求
1.严禁未读说明书人员操作吊装作业. 2.作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物。 3.起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。 4.当车辆停在大于12%的坡度上作业时必须用垫块止动车轮。 5.液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。 6.只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊重物作业，否则将会发生不可预料的危险！ 7.必须严格遵守操作规程，操作时如发现机构运动有异常应立即停止工作，及时查明原因，排除故障后再继续工作。 8.作业前观察作业场地是否合乎要求。 9.停车后拉紧驻车制动器，用手油门控制油泵转速。 10.按指示牌标识先将支腿油缸支撑于地面，确认后方可操纵摆臂作起重，倾卸等作业。 11.作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序： a、料斗吊链处于松弛状态 b、料斗与摆臂架插入了定位锁销 c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销 d、车轮下止动垫块已经拿掉.
东风勾臂式垃圾车 拉臂式垃圾车又叫车箱可卸式垃圾车、勾臂式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。拉臂式垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
拉臂式垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
拉臂式垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
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