今天的朝鲜半岛，在唐朝初年存有高丽、百济与新罗三个“国家”。其中，高丽名声最大，军事实力最强，对中央王朝一直是时降时叛，时慕时倨。
征高丽
隋炀帝亡国，最主要的原因之一就是征高丽，致使国内民生凋敝，国力大耗。
唐高祖李渊称帝以后，对高丽“遣使称臣”并不感冒，他对臣下说：“高丽虽然臣于隋，而终拒炀帝，何臣之为。联务安人，何必受其臣。”
裴矩、温彦博谏劝：“辽东本箕子封国，魏晋时故封内，不可不臣。中国与夷狄，犹太阳于列星，不可以降。”
这话，听上去虽有些“沙文主义”的味道，但也确实有道理。当时的高丽国王，是隋炀帝时一直和帝国叫板的国王高元异母弟高建武。高建武也想察看新帝国虚实，遣使臣献上封域图，表示臣服。唐高祖命人去辽东旧战场，收埋战没隋朝将士的尸骨，平毁高丽人夸功耀武的景观。
高建武害怕了，下令国人修建长城千里，准备抵抗大唐。
后来，高丽内部政变，东部大人盖苏文杀大臣一百多人，并入宫把高丽王高建武也宰掉，转立高建武的侄子高藏为傀儡王，自为莫离支（主兵元帅）。
征高丽
这位棒子通古斯种群，“貌魁秀，美顺髯，服皆饰以金，佩五刀，左右莫敢仰视。”盖苏文每次上下马，国内贵人大臣都争抢伏地，撅屁股趴在那里给他当“脚垫”。
高丽内变，臣下劝太宗讨伐其弑主之罪。
“因丧伐人，朕不取也”。太宗挺厚道，下诏拜高藏为辽东郡王。不久，高丽、百济二国联合，大举进攻新罗。新罗向唐朝乞援，众臣商议高丽，最后李勣力劝征辽。不巧的是，适值辽水泛滥，唐军无功而返。
贞观十九年，太宗李世民御驾亲征，率陆军六万，水军四万，又发契丹、奚、新罗等国兵，进击高丽。
唐军初进克捷，攻克盖牟城（也就是现在的辽宁盖平）、沙卑城（也就是现在的辽宁复县），并克陷辽东（也就是现在的辽宁辽阳）坚城。不久，唐军政陷白崖城（也就是现在的辽阳东），向安市（也就是现在的辽宁盖平东北）进发。
高丽大将高延寿等人率高丽及靺鞨兵十五万来救援高丽，被唐太宗君臣设计大破。高延寿势屈，率众投降，膝行匍匐入辕门求请饶命。太宗怒喝：“以后还敢和天子交战吗？”高延寿叩头，惶汗不敢回答。
征高丽
高丽举国震恐，坚壁清野，向后方紧缩战线。黄城（也就是现在的辽宁辽阳）、银城（辽宁铁岭）一带，顿时空无一人。
唐军进至安市，此城地险众悍，城上高丽兵将见太宗旌旗仪征，竟敢乘城鼓噪示威。
太宗大怒。李勣在一旁也气愤，劝太宗说，城下之日，尽屠守战男丁。安市城内守兵闻知此讯，拼命死拒。
交战数日，城不能下，又遇酷寒天气，太宗惜爱将士性命，只得下令班师。其实，安市城是高丽国内一方诸候，盖苏文执政后也曾派兵政打，竟然也不能攻下，就做个人情表示安抚。
此城地险，人死战，又遇酷寒，唐军人再多兵再强也无可施展。
唐军临行，安市城屏息偃旗，城主登城再拜。虽然没有被攻屠，高丽守军也知晓了唐军的勇武。太宗认为城主勇敢，临行赐绢百匹。
征高丽
贞观二十二年，太宗本准备集三十万大军，以长孙无忌为大总管，想一举击灭高丽。不料，太宗因病崩逝，高丽又逃过一劫。