激光雷达具备稳定性高、可靠性强等特点，对于L3及以上级别自动驾驶车辆非常重要，因此随着自动驾驶的商用，激光雷达市场规模大概率迎来快速增长。不久前，MarketsandMarket发布的2024年激光雷达市场全球预测研究报告中就指出，激光雷达市场规模预计将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元，2019年-2024年的复合年增长率达到18.5％。
当然，业界并非一边倒的支持激光雷达，反对的声音也可谓不绝于耳。特斯拉首席执行官伊隆-马斯克(Elon Musk)就曾评论车载激光雷达:昂贵、丑陋、没必要。实际情况来看，在相当长的时期内，成本昂贵的确是激光雷达最大的槽点之一，价格曾高达几万、几十万元。不过，好消息是，激光雷达产品价格正在下探。
回顾CES2020，超过30家激光雷达厂商齐齐亮相，值得注意的是，其中大部分厂商的激光雷达产品定价都在数百美元到数千美元之间。其中，数百美元的产品，大多是使用在L3级别自动驾驶或作为L4级别自动驾驶盲区探测雷达，数千美元的产品，则可以作为L4级别自动驾驶的主雷达，用于远距离、大范围的探测。
具体来看，大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技带来了两款价格经济的激光雷达，推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品，用于L3 / L4自动驾驶。
一款取名：Horizon，地平线。探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道。当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当；如果使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。
另一款是：Tele-15，远程15。专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。要知道，Velodyne的128线一度要70万，即便降价也要50万起。
大疆方面称，Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele-15将于2020年第二季度开始供货，且可以直接上DJI大疆官方商城购买——在此之前，激光雷达还从未具备过“网购”实力。
图片来源：Velodyne Lidar
同样在此次展会上，激光雷达鼻祖Velodyne发布了一款名为Velabit的激光雷达，其量产售价仅为100美元。要知道早前Velodyne公司生产一款激光雷达产品售价可谓是高达75000美元（约合52万元人民币）。尽管售价为100美元的Velabit，在性能上并不能与Velodyne高达数万美元的产品相比较，但做到如此价格已属不易。
另一家公司Carnavicom的新款激光雷达扫描传感器的平均成本也下降了26%。Carnavicom此次展示的是旗下先进的VL-AS16激光雷达传感器，这是一款适用于自动驾驶环境的16线扫描装置。此外，Carnavicom还展示了最新研发的3线激光雷达，而且宣布计划推出价格合理、波长为1550nm的固态激光雷达装置以及多功能工业专用激光雷达。在激光雷达传感器的帮助下，通过检测前方的行人和骑自行车的人等障碍物，自动驾驶汽车可以安全行驶，并避免发生碰撞事故。
图片来源：Carnavicom
除了以上企业之外，Tier1巨头博世也宣布，其首款车规级长距离激光雷达已经进入量产开发阶段。博世开发的这款激光雷达产品可同时覆盖长距离和短距离探测，适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。更为关键的是，博世希望通过规模化量产，直接降低激光雷达成本，从而促进市场推广。另外，华为轮值董事长徐直军也明言，华为将加入战局，利用全球领先的光电子技术，开发激光雷达，真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。
随着诸多企业的相继入局，激光雷达这块蛋糕已经成为众矢之的，曾经的激光雷达量产之困、成本降低之难，亦在被不断地解决。按照业界的说法，只有激光雷达的价格降下来，达到100美元－1000美元级别的水平，才有可能真正走向量产。而从当前的情况来看，这一天已然不远。而待到彼时，自动驾驶的玩家们便可在丛中笑了。