由美国加州车辆管理局（DMV）发布的自动驾驶接管报告，一度被认为是自动驾驶领域最权威的报告之一，而备受业内人士关注，今年亦不例外。在最新的2019年度报告中，显示过去一年共有36家自动驾驶公司向DMV提交路测报告，其中百度Apollo MPI排名首次超过Waymo，夺得第一，而Waymo虽然在MPI上被百度微弱超出，但总测试里程却遥遥领先于其他企业，达到了145万英里，再显硬核实力。除此以外，本周自动驾驶领域还有哪些大事发生？下面一起来看看！
图片来源:中智行
百度撤诉王劲 “中国无人驾驶第一案”现神转折
2月28日，无人驾驶公司中智行发布声明称，百度已于日前撤销对中智行现任CEO、百度前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者王劲侵害商业秘密侵权案的诉讼。这意味着长达两年多的“5000万索赔案”暂时告一段落。
2017年12月，百度以侵犯商业秘密为由，将原百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部创立者王劲及其所经营的美国景驰公司诉至北京知识产权法院。百度指控王劲离职前就策划新公司，违反了竞业限制义务、不招揽百度员工义务，并通过不归还电脑和打印机窃取公司机密。百度还请求法院判令王劲及景驰公司立即停止侵害百度的商业秘密，并赔偿其经济损失及合理开支5000万元。
2018年2月，有消息称王劲被景驰董事会辞退，卸任景驰CEO职位。随后百度撤诉景驰科技，但仍坚持起诉王劲。2018年6月，王劲创立无人驾驶创业公司中智行，并任CEO。
加州车辆管理局发布《2019年自动驾驶脱离报告》
2月26日，加州车辆管理局（DMV）发布了《2019年自动驾驶脱离报告》，根据报告去年MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排在前十的公司分别为：百度、Waymo、Cruise、AutoX、Pony.ai、Nuro、Zoox、滴滴、PlusAI、Almotive。其中，百度、AutoX、Pony.ai、滴滴、PlusAI五家公司来自中国，且去年百度Apollo MPI排名首次超过Waymo，夺得第一。
就行驶里程来看，2019年Waymo在加州的路测里程超145万英里，约占所有车辆总测试里程的一半——去年加州各家自动驾驶公司共完成了 288 万英里的自动驾驶测试，相比 2018 年的 80 万英里有了大幅增长，而Waymo的脱离率则从此前的每11,017英里一次变为每 13,219 英里一次；通用汽车旗下的Cruise测试里程达83.1万英里，排名第二，脱离次数为68次，而2018年为86次。第三名是刚刚拿到丰田投资的Pony.ai，凭借 22 辆测试车，该公司 2019 年在加州累积了 17.48 万英里的测试里程，但却只接管了 27 次，平均每 6,476 英里接管一次，与 2018 年相比进步神速。
小马智行获丰田4亿美元投资
2月26日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布获得丰田4亿美元投资，至此小马智行新一轮融资总额达到了4.62亿美元，其估值也因此超过了30亿美元。
据悉，此次投资为双方2019年建立的业务合作关系的延伸。2019年8月，小马智行正式和丰田建立合作， 双方将共同探索自动驾驶的进一步落地，在自动驾驶技术和未来出行领域强强联合，打造能真正造福每个人的产品和服务。此次在之前的基础上，双方将扩大合作范围，除了共同开发自动驾驶技术外，双方还将在出行领域探索更多可能性，通过提供自动驾驶服务，加速自动驾驶的研发和商业化应用。
图片来源：博世
助力自动驾驶发展 博世投资加码驭势科技
近期，驭势科技正式对外公布在B轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等顶级VC、PE和地方战略新兴产业基金。
作为自动驾驶全栈技术供应商，驭势科技凭借U-Drive智能驾驶平台，首先实现了机场和工厂园区等特定场景下自动驾驶解决方案。2020年1月，香港国际机场（HKIA）宣布完成了对驭势科技无人物流车的试运营，并将其正式投入日常运营，服务于航班旅客的行李运输。驭势科技相信该自动驾驶解决方案的落地有望大幅提升香港国际机场的运作效率。此次驭势科技获博世战略投资，充分体现了行业对驭势科技无人驾驶技术以及其成功将技术投入大规模商业运营的高度认可。
EasyMile无人摆渡车突现急刹车事故 有乘客受伤
日前，美国一辆自动驾驶摆渡车由于出现不明原因的急刹车，导致一名乘客受伤。据悉，该摆渡车由法国企业EasyMile提供，这家公司目前在美国运营着16辆自动驾驶摆渡车。早前，EasyMile还出售了EZ10摆渡车到中国南京，对外释放了入华信号。
事故发生时，EasyMile自动驾驶摆渡车正在以每小时7英里（约合11公里）的速度行驶，一名乘客因紧急刹车而从座位上摔了下来。公司透露，在NHTSA对其车辆和运营情况进行调查期间，EasyMile仍然可以在美国道路上行驶，但是不再拥有载客的权利。EasyMile认为，这是一个明显的信号，表明NHTSA认为，该公司的车辆对于道路上其他交通参与者来说是安全的。
其实2019年7月，美国犹他州也发生过一起自动驾驶摆渡车事故，当时EasyMile自动驾驶摆渡车为了躲避系统探测到的障碍物而紧急刹车，车上一名76岁的老人因此受伤。这次事故发生后，公司调低了车辆的最高时速，并在车内增加了警示信号，当车辆突然停车时对乘客进行提醒。
Cruise获CPUC许可 可不配备安全员在加州载客
本周，通用旗下自动驾驶子公司Cruise获得了加州公共事业委员会（CPUC）的许可，可以在不配备安全驾驶员的情况下，用自动驾驶的雪佛兰Bolt为当地乘客提供服务。不过，Cruise必须向CPUC提供有关事故、乘客行驶里程数和乘客安全协议的数据和报告。
Cruise被认为是全球自动驾驶汽车市场的领头羊，预计到2023年，其收入将达到1731.5亿美元，尽管其尚未推出无人驾驶出租车服务，也未向客户出售汽车，但是其自动驾驶测试车的行驶里程比大多数公司都要长。据日前美国加利福尼亚州车辆管理局（DMV）发布的《2019年自动驾驶脱离报告》，去年Cruise的自动驾驶汽车在加州共行驶了831,040英里，仅次于Waymo，后者行驶了1,454,137英里。
图片来源：百度Apollo
百度Apollo平台获车规认证
近日，国际知名标准认证机构TÜV NORD北德向百度颁发了IATF 16949:2016质量管理体系认证符合性证书，这意味着百度Apollo的自动驾驶套件正式具备进入全球主流整车厂零部件供应链质量管理体系的资质。
IATF16949全称为“质量管理体系，是全球通用的汽车行业零部件质量管理体系标准。该标准的制定组织IATF成员包括全球主要的汽车制造商以及各大主流市场的汽车工业与制造协会，如宝马、戴姆勒、大众、通用、福特、克莱斯勒，以及德国汽车工业协会、法国车辆设备工业联盟、美国国际汽车监督局和英国汽车制造与贸易商协会等。该标准的制定主要是为了适应汽车工业全球采购的需要，减少零部件及材料供应商为满足各国质量体系要求而多次认证的负担，避免多重认证审核。
广州将建自动驾驶示范区
近日，广州正式批准《庆盛枢纽区块DC0304规划管理单元控制性详细规划修编》，这意味着南沙国家级自动驾驶与智慧交通示范区项目即将正式开建。
据悉，该项目位于广州市南沙区北部，庆盛枢纽区块东侧，西至规划东部干线，南至现状广深港客运专线，东侧北侧紧临沙湾水道，项目从2018年就已经开始谋划建设，2019年该项目规划在广州市规划和自然资源局网站进行公示，有近期和远期两个方案，项目总投资达96亿元。
据此次发布的通告，近期方案较之前有所变动，将总建筑面积从原来的178.76万平方米减少到了173.04万平方米。而远期方案则增加了总建筑面积，从原来的178.76万平方米增加到了212.67万平方米。