L3自动驾驶技术相比其他自动驾驶级别,在业内一直是存在分歧的,或彻底放弃,或积极推进。2020年,在政策东风之下,国内企业积极推进L3级别自动驾驶的成果输出。
事件背景:L3级自动驾驶量产存在分歧
近日,几则关于L3的消息引起行业不小的震动。一是,广汽、长安先后发布L3技术成果,并对量产上市跃跃欲试;二是,有媒体曝出,一直积极推进L3进程的奥迪,已取消L3级自动驾驶项目。而随后奥迪官方正式回应,“L3级自动驾驶项目并未取消,只是将研发工作上升到大众集团层面。”这也表明,奥迪乃至大众,仍会推进L3。
L3自动驾驶技术相比其他自动驾驶级别,在业内一直是存在分歧的,有企业彻底放弃,有企业积极推进。但是在2020年,国内L3级别自动驾驶的成果输出注定将风生水起。
国外法规尚未落地,技术瓶颈仍在,成本挑战较大,部分企业选择放弃L3
早在2016年,福特就曾宣布要跨过L3自动驾驶级别,理由是,不知在L3级别怎样从机械操控切换到人工操控;自动驾驶领头羊Waymo因为安全风险而选择跳过L3级别。
此外,博世也曾表示,L3自动驾驶面临诸多瓶颈,传感器数量成倍增加,成本及安全都面临挑战,仍在探索中。
从落地政策层面来看,目前仅韩国就L3自动驾驶制定安全标准及商用化标准。
基于上述因素,当前全球范围内多数L3级自动驾驶项目主要处于测试阶段,量产落地凤毛麟角。
国内政策标准释放积极信号,企业坚定推进L3
2020年一季度,2项智能网联政策标准的发布,坚定了国内企业发展L3级别自动驾驶汽车的决心。一是《智能汽车创新发展战略》,该文件不仅为智能网联汽车发展明确了总体规划,更提出了2025年实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产的应用目标,首次为L3级别自动驾驶汽车发展明确了风向;二是,《汽车驾驶自动化分级》报批稿发布,我国L3级别自动驾驶汽车发展技术要求标准得以明确。
正是在这样的政策东风之下,广汽、长安两大汽车集团随即跟进释放L3技术量产成果。虽然两家企业L3级别自动驾驶功能的实现仍基于有限场景,但是积极释放量产信号,足以见得两家企业发展L3级自动驾驶的决心。
在国内,不仅广汽和长安,国内主要企业均坚定推进L3级别自动驾驶,并将节点设在2020年。
国内企业L3级自动驾驶量产规划
企业/集团 | L3量产时间 | 量产规模与程度 |
一汽 | 2020年 | 红旗品牌 |
东风 | 2020年 | - |
上汽 | 2019年已发布L3级别量产车型 | - |
广汽 | 2020年 | 实现L3级高速公路自动驾驶和全自动泊车 |
长安 | 2020年 | 达到量产水平 |
北汽集团 | 2022年之前 | 实现L3级规模化量产 |
北汽新能源 | 2020年 | 在ARCFOX实现,随后搭载于其他车型 |
奇瑞 | 2020年 | - |
吉利 | 2020年 | 实现L3等级自动驾驶的车型量产,局部工况实现L3级别的高度自动驾驶:在35万公里的高速公路、22000公里城市快速路,30个城市率先实现L3级自动驾驶 |
长城 | 2020年 | - |
小鹏 | 2020年 | 在P7车型量产 |
威马 | 2021年 | - |
零跑 | 2021年 | - |
法规、技术、成本瓶颈能否解决?
首先看法规环境,虽然政策明确了L3级别自动驾驶汽车的发展风向,但是落地法规仍未出台,所以,L3级别自动驾驶规模化落地环境仍不具备。长安也表示,其量产车型需等待法规允许后上市。
那么,政策何时推出?
笔者以为,《汽车驾驶自动化分级》的实施日期定在2021年,企业仍要时间消化,需参考中国标准发展L3级自动驾驶技术,相关落地法规应不会早于标准实施节点,今年难以推出。所以,今年各企业L3技术应主要以释放量产成果为主。
再看成本问题。目前从广汽和长安的技术方案来看,主要以普通传感器为主,均未采用激光雷达,广汽明确表示引入高精地图,这一系列配置体现企业正在通过低成本的方案来实现L3技术。
至于技术实现,需要等待市场检验。
长安和广汽L3自动驾驶方案情况
系统配置 | 广汽 | 长安 | |
感知硬件 | 摄像头 | 5个 | 6个 |
1个前置单目+4个环视 | |||
毫米波雷达 | 5个 | 5个 | |
超声波雷达 | 12个 | 12个 | |
芯片/计算平台 | MobieyeQ4 | 智能驾驶舱NPU计算平台,内置车规级 AI 芯片——地平线征程二代 | |
高精地图 | 百度高精地图 | ADAS地图 | |
高精地图情况不详 | |||
软件 | - | 拥有自主知识产权 |
法规落地之前,企业以L2+应对市场自动驾驶功能升级需求
企业之所以积极推进L3自动驾驶技术落地,也是源于竞争驱动,目前在国内,L2自动驾驶汽车的上市已成井喷之势,但是L3仍不具备上市条件,企业急需探索新的功能提升方向,以增强产品竞争力,部分企业选择推进L2+自动驾驶产品规划。
部分企业L2+级自动驾驶量产规划情况
企业 | 自动驾驶系统 | 搭载车型 | 量产情况 |
大众 | L2+或者L2.9 | - | 时间未定 |
福特 | CBZ量产项目推L2.5+ | 旗下多款车型 | 2021年 |
上汽 | L2+ | - | - |
吉利 | L2+ | 领克05 | 2020年初 |
小鹏汽车 | XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统 | G3 2020款 | 已发布 |
天际 | Pilot Assist L2.5智能驾驶系统 | 天际ME7 | 2020年第一季度交付 |
哪吒 | L2+级PIVOT智能驾驶系统 | 哪吒U | 2020年3月 |
总体来看,2020年,L3级别自动驾驶技术将主要处于量产成果展示阶段,L2及L2+级别自动驾驶产品将成为上市重点。