继Waymo后，自动驾驶配送初创公司Nuro成第二家获许不配备安全驾驶员，在公共道路上测试自动驾驶汽车的公司。
Nuro获准不配备安全驾驶员测试无人驾驶送货车
由于新冠病毒疫情，美国大部分地区的政府都要求人们待在家里，因此，人们只能从Uber Eats、DoorDash、GrubHub以及Target（大型零售商）等几家公司订购食物和杂货。
据外媒报道，在此背景下，有人提议无人驾驶汽车可以缓解因COVID-19造成的供应链紧张问题。当地时间4月7日，加州机动车管理局（DMW）颁发了一份许可证，允许Nuro在旧金山湾区部分地区的公共道路上测试无人驾驶送货车辆。不过，此类车辆的最高速度不能超过25 mph，只能在天气晴朗的情况下，在车速限制不超过35 mph的街道上行驶。在此之前，今年2月份，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾授权Nuro在公共道路上测试R2汽车，而且无需配备乘用车所需的某些设备。
虽然之前加州权威机构已经准许Nuro在配备安全驾驶员的情况下，在道路上测试自动驾驶汽车，此次颁发的新许可证却可以让Nuro在不配备驾驶员的情况，在圣克拉拉（Santa Clara）和圣马特奥县（San Mateo）的9个市（阿瑟顿市、东坡洛奥图市、洛斯阿多斯山、门罗帕克市、山景城、帕洛阿尔托、森尼维尔市以及伍德赛德市）测试两辆轻型自动驾驶配送车。
不过，由于疫情以及州长加文纽森发布的待在家里的命令，Nuro不会立即开始无人驾驶车辆测试。该公司首席法律和政策官David Estrada表示，公司将积极进行物流规划，为未来的公共道路测试做准备。
虽然有65家公司已经获得批准，能够在配备人类安全驾驶员的情况下，测试自动驾驶汽车。不过，只有Waymo和Nuro能够在加州的公共道路上运行无人驾驶汽车。2019年12月16日，DMW曾发布相关规定，批准重量低于10,001磅的轻型自动驾驶送货车运行。
不过，可能Nuro会是首个正在利用该许可证的公司。因为虽然Waymo已经于2018年10月成为首家获得许可的公司，但是该公司从未在加州的公共道路上进行无人驾驶测试，相反，Waymo的业务主要集中在亚利桑那州，而且在该州运营了一项名为Waymo One的自动驾驶出租车服务，商业路线更清晰。
在加州，对于大多数自动驾驶汽车开发商而言，商业化道路很混乱。因为根据该州法律，DMV只监管自动驾驶汽车测试，如果有公司想要运送乘客（即网约车服务），必须从加州公共事业委员会（California Public Utilities Commission，CPUC）获得自动驾驶汽车载客服务试点许可证。CPUC允许公司利用自动驾驶汽车运送乘客后，公司不能收费，而且车辆必须配备安全驾驶员。
不过，Nuro的R2汽车不是为运送乘客而设计的，而是为运送包裹而设计。虽然该公司不能收取配送费，但是可以通过与当地零售商合作，利用自动驾驶汽车开展商业送货业务，从而获取收入。
Nuro是家什么公司？
Nuro由Dave Ferguson和Jiajun Zhu于2016年共同创办，两位都曾是谷歌自动驾驶汽车项目的老员工，后来该项目发展成为Waymo。Nuro公司总部位于加州山景城，拥有约400名员工，以及100名合同工，目前已经部署了逾75辆配送车。
起初，该公司采用改装过的丰田普锐斯（Toyota Prius）轿车进行自动驾驶测试，并在亚利桑那州和德克萨斯州试点杂货配送。2018年12月，该公司跨出了包裹递送的第一步，设计了R1汽车，并在2020年2月份推出第二代自动驾驶配送车R2。
R2汽车由Nuro与密歇根Roush Enterprises公司合作在美国设计和组装，配备了光滑的圆形座舱，而且具备一定的轮廓以安装侧视镜。该车的前端具有保护行人的功能，可以向内塌陷，而且车门经过重新设计，可以提供更大的净空，还能更方便地进入座舱内部。该车还结合使用热成像摄像头、RGB摄像头、雷达、远程和短程激光雷达传感器以及超声波设备，获取道路的360度视图。
该车外部还安装了一款巨大的屏幕，能够让客户解锁，并与车辆的各个储物隔间交互。每个储物隔间的体积为22.38立方英尺，配有温度控制器，能够让食品（包括杂货或餐食）等易腐烂物品保持新型。此外，在该车引擎盖下配备了一个31kWh的电池、冗余制动和控制系统、汽车照明和信号灯以及发声器（为保护行人安全）。所有配备使该车的重量达1150kg（2.5吨），有效载荷达190kg（418磅）。
竞争激烈 Nuro却获大佬支持
Nuro公司所在的行业充斥着资金充足的初创公司，如Marble、Starship Technologies、BoxBot、Dispatch以及Robby Technologies等。更别提宣布推出自动驾驶杂货店的Robomart公司、与 Farmstead合作，在旧金山湾区将杂货送到顾客家门口的Udelv公司、最近推出自动驾驶送货机器人Scout的亚马逊公司（Amazon）以及联邦快递公司（FedEx）。
不过，Nuro与上述公司相比，有一个明显的优势。今年早些时候，日本软银公司宣布通过愿景基金向其投资了近10亿美元（9.4亿美元），让其估值达到约27亿美元。迄今为止，Nuro已经从软银、硅谷风投公司Greylock Partners以及中国高榕资本（Gaorong Capital）等公司处筹集了超10亿美元。
在过去两年中，Nuro还与休斯顿的连锁超市Kroger合作，扩大了杂货递送服务，并与披萨连锁店达美乐（Domino）合作，推出了一项披萨自动递送试点服务。（文中图片均来自Nuro）