据外媒报道，Bluewrist公司致力于研发及推广机械手臂及机器视觉方案，涉及3D检验、机械手臂引导、3D扫描及机械手臂校准。
产品方案简介
Bluewrist在其（玻璃）嵌入系统（insertion system）的机械手臂终点效应器（robot end effector）上安装了4个Gocator 2300 3D智能传感器，旨在监控风挡缝隙四个关键点的位置。技术工人们采用Gocator内置Edge Tool，用于测定缝隙关键点的3D位置。
Gocator 3D测量值与外接PC设备相连，后者配置了EzRG先进机械手臂导引软件，可在六自由度（6 degrees of freedom）范围内计算传输的数据，然后将计算值发送到机械手臂控制器中。
EzRG可提供各类机械手臂导引及用户框架计算策略，包括：测量值的最佳拟合（Best-fit of Measurement）、3-2-1夹具（3-2-1 Fixturing）、用户框架公式解读器（User-frame Formulas Interpreter），其计算耗时不足0.5秒，且导引精度达到0.2毫米。
以下为风挡嵌入操作的工序介绍：
机械手臂利用手臂终点效应器上的吸盘（suction cups），从固定位置分拣玻璃；
机械手臂将玻璃移动到标定嵌入点；
传感器负责测量实际的缝隙位置；
EzRG计算位移值（translation values）；
移动人移动到最佳位置并嵌入玻璃。
Bluewrist总裁Najah Ayadi表示：“Gocator的内置智能测量及接触控制交付的3D方案操作精度出奇的高。”
GOCATOR 3D智能传感器的功能介绍：
Gocator的自动接触功能可测量所有的颜色，对喷漆车身而言，该功能十分重要；
该传感器设计紧凑、兼顾耐用，可轻松安装到机械手臂终点效应器，不会对其他部件造成影响；
一体化设计可节省电子面板的空间，用于配置其他部件；
（操作精度）不会因机械手臂移动及振动而受影响；
Gocator的轻量化传感器不会过度增加机械手臂终点效应器的重量；
Gocator的智能传感器一体化设计及简化的线缆设计可使其与其他机器人机械设备实现无缝式整合；
内置的测量工具省去了开发图像分析软件的麻烦。
BLUEWRIST风挡嵌入系统的优点：
整合机器人自动化技术，演示3D感知技术；
自动嵌入过程的精度高、速度快；
代替了人工操作，可处理未精确固定的部件；
提升品质及操作人员的人身安全。
产品亮点
Gocator设备可轻松配置到机械手臂终点效应器上，将六自由度引导方法用于风挡玻璃的装配上；
长期合作可确保该方案可应用到新的应用中。（本文图片选自ien.eu）