小鹏这家公司在国内一直有一个昵称名为“国产特斯拉”，这个名称的来源是因为小鹏在智能网联和自动驾驶层面一直紧跟特斯拉的脚步，在小鹏P7即将上市的日子，从小鹏泄露的官方资料来看，已经有技术追平的迹象。
距离小鹏P7 4月27日上市还有7天时间，厂家已经提前从续航、性能、智能多方面展开预热活动，从前两期来看的结果来看，续航已经超越特斯拉全系车型，性能强过特斯拉Model S以及一众百万级运动型燃油车。
虽然小鹏P7无论是从定位和尺寸上来讲，都是与中大型车型对标，但小鹏需要面对的现实是无论是对标的Model s或者是宝马的M4，又或者是保时捷panamera，他们的潜在用户基本都不会去考虑小鹏P7。
这就是品牌的力量，短时间内不可能改变。
小鹏P7最直接的对手那就是特斯拉本月在中国市场推出的王炸车型，30万出头长续航版国产Model 3。
科技是目前新能源车的核心竞争力，从预热信息来看，P7从自动驾驶和用户体验层面，都有了不少的亮点和本地化特色。
先来看自动驾驶，我们知道目前已经体验过最先进的自动驾驶量产车非Model 3莫属，虽然特斯拉官方并不明确自动驾驶等级，但从实际体验来讲已经接近L3水平。
在封闭式的高速公路中，特斯拉已经可以完成自动变道功能，并且会优先选择较为通畅的车道。
而在泊车功能的尝试中，特斯拉的自动泊车虽然从体验上不如小鹏，但其已经开放了召唤功能，也就是说在停车场内可以用手机让特斯拉自动开到你面前。
而关于今年的更新，马斯克4月6日在社交网站上更新，特斯拉将会在美国推出交通信号灯和停车标志自动检测功能，最快将在第3季度正式上线，并推广到全球范围。
另据之前的消息称，海外已经有特斯拉车主表示，在开启Autopilot自动辅助驾驶功能后，遇到红灯会自动停车，但由于这个功能还会遇到诸如全球各地交规等问题，想要在美国之外使用还需要一定的时间。
此外，特斯拉还抛出了一个彩蛋，今年年内，特斯拉将实现“逆向智能召唤”。
也就是说，到时候特斯拉汽车不光能在停车场“接客”，还能在车主下车后自己找车位。
再来从宣传视频来看，小鹏P7的工程车做到了什么程度？
首先是一段市区行驶视频，从视频中可以看到小鹏P7的工程车辆已经具备识别行人、两轮车、三轮车的能力，并且不同车辆采用了优先级的颜色显示，红绿灯识别也进行过分析，能够在包括换到在内的路况做到，红灯停，绿灯走，并且在路口能对穿行者做出判断。
在真实停车场景中，往往会出现各种情况。由于不是结构化道路，车辆要面对复杂的人流、车流，如行人穿行、车辆占道、路口错车、突然出车等。这就要求一个系统必须拥有处理复杂场景的能力，能够实时捕捉周围车辆状态和障碍物动态，以及强大的运算能力。
据4月17日小鹏的信息，将与英伟达（NVIDIA）继续合作，全新的NVIDIA DRIVETM AGX Xavier自动驾驶计算平台，，具备L4级自动驾驶计算能力，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅30 瓦，能效是上一代架构的15倍，而P7将第一个搭载。
交通信号灯识别，目前来看小鹏P7和特斯拉都已经做到最后完善阶段，功能相似，进度相似。
第二段视频，实在车库中，一辆小鹏汽车在绘制地下停车场的路线，以及旁边的车位情况，
根据视频演示，不仅能探测车身侧面的车位，前方的车位也能绘制。
由此可见，小鹏在泊车这个传统的优势项目，正在实现地图的绘制，以便实现全自动泊车功能，从探测方式来看，小鹏可以利用侧前向摄像头提前发现前方车位。
这种探测方式与特斯拉相同，相较于，博世、大陆提供的V2X方案，适应性和普及难度减少了很多，并且不需要停车场额外装备。
第三个场景是一个高速修路路段的自动驾驶视频，路面有很多修路的车道线对正常的车道线进行干扰，小鹏P7能够分析并且正确识别。
也就是说，在面对中国比较复杂的路况时，小鹏做了特殊的优化和本地化调教，对比特斯拉来讲，这是小鹏的一个优势。
视频中的工作人员演示了波动方向盘变道，无论是速度还是准确度，相对G3都稳定了不少，但视频中没有演示自动判断的飙到功能，不过工程师介绍，随时可以开启。
从小鹏计划的时间点来判断，今年P7发布后，将完成XPILOT 3.0，也就是第三级自动驾驶释放、高速自动驾驶实现量产、全自研360度感知能力量产、基于AI的智能座舱量产。
功能性对应的是特斯拉去年11月更新的AP功能，相对慢了大半年。
2021，小鹏将完成XPILOT 3.5 全场景第三级高速自动驾驶、实现高速自动驾驶能力的全闭环、基于停车场（代客）自主泊车量产。
根据马斯克的口吻，功能性上主要是召唤和反召唤，将在年底完成，进入中国将在明年初，时间点也晚了大半年。
而小鹏2022的XPILOT 4.0将要实现面向城市的自动驾驶能力释放、提升城市行车效率&解决城市行车安全痛点。
城市自动驾驶能力必然包括基础的交通信号的识别，小鹏对于信号灯的发布时间并没有明确表示，特斯拉则表示在今年年底全球完成，因此就不做比较。
由此可见，小鹏仍然慢了特斯拉一步，但是更加值得赞扬，因为国内再也找不到第二个品牌可以拿来比较，小鹏核心科技水平的时间差距，也从最开始的2年逐渐缩短为1年，效率提升了不少，需要更多的鼓励。
但即使如此，小鹏仍然占有本地化优势相信在未来依然如此，比如自动泊车就比特斯拉好用，比如面对中国的路况可以识别的更好。
落后不可怕，奋起直追才是国货之光。