5月11日，文远知行发布和解声明称公司与中智行、王劲已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。差不多同一时间，中智行也发布了同样的声明。
至此，这场持续一年多的纷争终于落下帷幕。
图片来源：中智行
2018年11月19日，文远知行在美国联邦法院北加州地区法院向中智行、王劲和黄坤提起诉讼，认为三者窃取文远知行在自动驾驶技术上的商业秘密。根据起诉书指控，黄坤为文远知行美国公司的前硬件负责人，后加入中智行，出任该公司技术副总裁一职，在离职前黄坤违反竞业协议试图挖角公司员工，并通过他的VPN从公司源代码库下载了比平常更多的数据。
随后，文远知行又在广东省高级人民法院提起相同诉讼，要求被告停止侵权并赔偿 1亿元。
2019年4月4日，文远知行宣布，美国联邦法院北加州地区法院已于当地时间3月22日颁布了针对中智行AllRide.AI（中智行）及其硬件副总裁黄坤（KunHuang）侵犯文远知行商业秘密的临时禁令，而此前一同被起诉的王劲并不在此次限制令的范围内，原因是当时未有任何证据显示王劲与中智行有股权或员工关系。
据悉，让法院决定对中智行和黄坤下达临时禁令的原因是，中智行自动驾驶汽车的感应雷达布局与文远知行的源代码使用是一致的，因为文远知行的感知相关源代码只有在雷达组件位于同一位置时才会有用。
几天后中智行作出反击，宣布将在中国对文远知行提起关于知识产权侵权的反诉，要求进行相关源代码比对，以证明中智行不存在对文远知行的商业机密的侵权行为。同时，中智行要求文远知行停止散布不实消息，在其官方网站、社交媒体平台上刊登澄清公告和公开道歉，并赔偿人民币1元，承担中智行此次诉讼的所有诉讼费用。该案件在江苏省南京知识产权法庭立案。
2020年1月，王劲在文远知行控股母公司注册地开曼发起的针对文远知行的诉讼。在诉讼中王劲指出，他在2018年2月被强迫离开公司时共持有39%的股权，仍是公司的最大的个人股东，但之后文远知行以不当的方式发行了新股，从而将自己的股份稀释至公司全部股份的3%。他认为这一行为被指控严重侵害了公司股东的权益，违背了自己作为公司股东的合法预期，因此王劲要求清盘公司。据悉如果诉讼请求得到法庭支持，文远知行将进入公司清盘程序，资金和资产由法院或法院委任的法定清算人接管。
就在大家纷纷猜测这事儿的结局该是怎样的时候，没想到两家公司突然传来和解的消息，着实让人意外，但也在意料之中，毕竟这两年自动驾驶圈内的诉讼案以“和解”作结的并不在少数。例如Waymo对Uber的起诉，百度对景驰科技的起诉，特斯拉对 Zoox 及相关员工的起诉，以及百度对王劲的起诉。
今年2月，中智行发布声明称百度已撤销对中智行现任CEO、百度前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者王劲侵害商业秘密侵权案的诉讼，因为百度始终无法证明商业秘密的存在，更无法证明王劲有侵害商业秘密的行为。细想之下，不知道这是否也是此次和解背后的原因。