据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）多次提出要求，要求让Autopilot具备准确确定限速标志的能力，以及让地图数据尽可能准确。有报道表示，Autopilot的用户仍然无法准确读取限速标志，马斯克则在推特上向用户保证，将把改进Autopilot放在优先位置，很快就进行升级。
（图片来源：teslarati.com）
过去，特斯拉汽车在正确识别限速标志方面存在问题。McAfee高级威胁研究团队（McAfee Advanced Threat Research）的研究人员曾经通过修改35 MPH限速标志上的数字“3”，成功骗过了特斯拉的限速标志识别技术，让特斯拉认为限速为85 MPH。（戳McAfee修改限速标志欺骗特斯拉Autopilot 车速从35mph飚至85mph）
特斯拉论坛上的一些车主表示，车辆无法准确识别限速标志。有时，车辆根本不会识别记录限速标志，而该问题会导致某些车主超速行驶，造成安全问题，还有可能被开罚单。
似乎只有配备了Mobileye和Hardware 1部件的特斯拉车辆在大多数情况下能够准确识别此类标志。不过，当特斯拉于2016年与Mobileye结束合作后，特斯拉被迫自主研发识别限速标志的软件。此次合作结束后，特斯拉采用基于GPS的限速识别技术，而不是基于摄像头的识别技术。
毫无疑问，在实现自动驾驶功能的道路上，特斯拉必须跨越的最重大障碍之一就是识别标志的准确性。如果没有识别道路标志和限速标志的能力，自动驾驶功能将毫无意义，因为汽车将无法正常运行。特斯拉的人工智能（AI）项目正在努力改进Autopilot的功能，就从准确识别道路标志开始。
（图片来源：teslarati.com）
特斯拉AI主管Andrej Karpathy谈到识别道路标志的过程时解释表示，此类车辆依靠代码来识别指令。问题在于，不同的州会采用不同的词汇或设计描述同样的动作。例如，特斯拉的数据库中拥有最广泛的一套“除了右转”（Except Right Turn）标志，虽然表达的是同一东西，但是大小、字体或形状都不同，所有这些因素就可能导致软件系统出问题。
改进准确识别标志的功能能够让特斯拉更接近于完成其全自动驾驶套件（Full Self-Driving，FSD）。在特斯拉发布了停车标志和交通灯控制功能后，只有城市驾驶功能仍在FSD功能列表中，而FSD功能尚未公布。最近，该公司还发布了安全统计数据，表示这是迄今为止Autopilot最安全的一年。随着时间推移，不断收集数据将有助于公司神经网络的发展，从而让其FSD功能得以持续改进。