百度无人车北方大本营定了。
5月14日，百度RoboTaxi车队正式驶入沧州第二批开放的自动驾驶测试道路，同时，Apollo自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室、自动驾驶创新应用运营中心正式落户沧州。
作为百度Apollo自动驾驶北方测试基地，沧州市宣布开放第二批智能网联汽车测试路网，加上此前已开放的第一批测试道路，沧州市城市测试道路总里程达到229公里，全国城市排名中跃居第二位，仅次于首都北京。
沧州市副市长、市公安局局长张文阁表示：“沧州市委市政府高度重视智能网联汽车产业发展，着力打造车路智行新高地，在全国智能网联汽车产业发展的大潮中，持续跑出了沧州的‘ 加速度’。未来，沧州市将进一步推动百度Apollo自动驾驶与车路协同深化发展，开展城市级智能汽车综合性示范应用，推进沧州车联网先导区建设，促进沧州智能网联汽车产业生态发展。”
相比第一批测试道路，沧州开放的第二批智能网联测试区范围将从沧州经济开发区，延伸至沧州市主城区，成为了全国第一个在主城区市政道路开放智能网联汽车测试的城市。
这一次开放的测试道路类型可以用丰富一词形容。
其中，涵盖了沧州主城区道路、快速路、国道等，这一路况结构化的设计可以满足智能网联汽车多重的道路测试需求。
为了配合百度无人车落地，沧州已在主要测试路段都安装了车路协同设备，同时，在各个路口增加了行人礼让提示线。
值得一提的是，在沧州成立的“应用实验室”是Apollo针对城市规模化落地和创新示范应用的实验室。
该实验室主要应用数字化、网联化和自动化场景、载人实用等专项测试及实践验证为基础，完成车路协同的技术成果落地，从而实现百度智能交通解决方案沧州造的愿景。
百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“沧州是京津冀城市群和京沪大通道上的重要节点城市，在河北省、沧州市各级政府的高度重视和支持下，沧州智能网联建设取得了行业瞩目的进展。随着沧州第二批智能网联测试路网的开放以及Apollo自动驾驶应用实验室和运营中心的建立，项目将进入到崭新的发展阶段。Apollo将继续助推沧州的智能网联产业发展，助力‘沧州模式’创造新的辉煌。”
发布会当天，百度宣布沧州首批Robotaxi种子用户可以进行全域路网的自动驾驶载人测试试乘体验。
据介绍，通过，百度App注册Dutaxi小程序或者关注沧州云图可以公众号可以预约试乘。
在百度Robotaxi出发前，所有车辆会在百度“运营中心”进行维护与监管等，该工作由Apollo生态伙伴云图科技负责。
这一模式与百度在长沙的模式相一致。
如果说，长沙是百度Robotaxi南方大本营，沧州则可称为百度Robotaxi北方大本营。
在沧州百度“运营中心”主厂区大致可分为自动驾驶汽车的停放区、充电区、维护间、标定间、设备操作间、硬件调度间和工具存放间等。
对自动驾驶汽车来说，这里重要的一个区域是自动驾驶标定与维护中心和百度新建的标定间。
在自动驾驶标定与维护中心，工作人员主要进行L4级别自动驾驶汽车的标定与维护，其目的是把车上不同的传感器的数据通过标定参数转换到同一个数据空间进行表示，进而为各算法模块提供数据融合基。
据工作人员介绍，标定的方法是基于特定的算法通过软件计算出传感器的内参数以及传感器之间相对位置和旋转，通过标定间自动驾驶汽车标定时间由原来的1天缩短到15分钟内。
这次在沧州对首批Robotaxi种子用户开放的车辆还是之前百度与红旗合作的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。
在基础的硬件配置方面，该车辆几乎没有进行改动，标配前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。
同时，配置一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。
不过，该车相比半年前在体验方面有了很大的进步，包括乘坐感受、车内互动、车路协同等。
首先是在乘坐感受方面，百度Robotaxi从起步、加速、转弯都表现的非常平稳。
尤其是在红绿灯路口，通过车路协同设备，可以在车内清晰的看见红绿灯等候的时间，这一设备的加入让自动驾驶在路口行驶更为从容，不会出现抢灯等情况发生。
进行变道超车时，百度Robotaxi首先会自动打开转向灯，然后进行一个加速动作，在达到一定的距离进行变道超车，整体变道过程也是非常的平顺，并不像新手司机变道很犹豫。
如果碰上前方有行人通过，百度 Robotaxi 也会非常“乖巧”地减速刹车，礼貌避让。
值得一提的是，经过升级后的后排乘客控制屏幕除了可以读出红绿灯的时间，还可以将行人、盲区车辆、违章停车的轨迹进行实时的显示。
除此之外，后排控制屏幕还丰富了人机交互体验，比如后排乘客可以进行在线选歌、页面皮肤选择、给百度RoboTaxi点赞评分等。
总体来说，优化升级后的百度RoboTaxi体验更为舒适，与普通网约车相比更像一个有情感的出行伴侣。
中国的汽车与交通产业正经历快速转型，随着沧州全新路网的开放以及Apollo自动驾驶应用实验室和运营中心落地，沧州与百度Apollo将会探索出一条中国模式的自动驾驶之路。
当前，百度已在一南一北开启了RoboTaxi规模化运营，虽然在运营模式方面一致，但是由于南北方存在气候差异也将会对无人车产生不同的影响，正因为如此，百度RoboTaxi才能全面适应全天候的行驶。