据外媒报道，TDK发布了InvenSense Coursa Drive软件，这是为自动驾驶平台研发商提供的首款惯性辅助定位方案（inertial-aided positioning solution）。该款方案是InvenSense定位数据库（InvenSense Positioning Library，IPL）的高性能拓展类产品，可为全球5000多万个设备提供传感器辅助定位。此外，Coursa Drive可将纯惯性条件下车辆定位（精度）控制在行驶距离的0.2%以下。
Coursa Drive的惯性导航系统（inertial navigation system，INS）校准值采用了高精度全球导航卫星系统（GNSS）接收器或基于感知的系统（摄像头、雷达及激光雷达）及高清地图的绝对定位输入值（absolute position inputs）。
在实时环境下，Coursa Drive可向自动驾驶车辆提供高速率100 Hz delta定位及方向，旨在与GNSS及感知系统所提供的低速率位置基准（position references）实现信息互补。该系统的容错性提升，当GNSS或感知系统在短期内不可用或存在数据不确定时，Coursa Drive可提供分米级的定位精度（decimeter position）。
对于高清地图创建与维护等非实时应用而言，Coursa Drive的离线模式可重新处理惯性导航系统的数据，其精度比实时模式提升2-3倍，可为高清地图公司提供替代性的位置基准，用于验证高清地图精度，耗时最多只需1分钟，且无需用到GNSS功能。
Course Drive可为自动驾驶平台研发商提供最大限度的系统整合灵活性。该方案可实现平台中立性（platform-agnostic），并在 Cortex-M4F或更高层级的微控制器上运行，支持绝大部分双频调节GNSS接收器。如用户有需求，可申请获得Coursa Drive API的规格。
Coursa Drive已经过全面的测试，其采用了车用级惯性测量单元（IMU），包括：IAM-20680和IAM-20680HP及多个工业级惯性测量单元。目前， Coursa Drive已提供给多个选定的前期合作方及用户。（本文图片选自global.tdk.com）