据外媒报道,日前,自动驾驶汽车软件开发商Oxbotica警告称,由于摩天大楼和城市基础设施的持续增长,自动驾驶汽车可能面临由“城市峡谷”导致的信号中断。
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街道两旁高楼林立,就会形成城市峡谷。卫星信号被遮挡或多路径效应(一种无线电波从周围环境反射并形成多条信号路径的现象),会导致地面GPS信号减弱或丢失。过去五年内,200米以上的高层建筑增加了650%。2020年,这一数字还将增加20%,将增加城市峡谷的可能性。
对于严重依赖卫星导航的自动驾驶系统而言,由于连接中断或多路径衰减导致的GPS信号中断会造成安全隐患。标准的三层建筑足以在地面造成信号干扰,在卫星相对位置较低的高纬度地区,情况会更糟。如果没有合适的后备措施,可能会影响自动驾驶汽车,包括公共交通工具、公共汽车、城市快递车辆和乘用车。
城市峡谷并非是影响GPS的唯一原因。太阳黑子会导致太阳风的显著变化,影响大气层,反过来会干扰GPS卫星。该问题的解决方案是混合使用雷达、摄像头和激光进行导航和定位,而不是仅仅依靠GPS。
Oxbotica创始人兼首席技术Paul Newman表示,“虽然车载传感器比GPS更难确定位置,但也具有许多优势。在地下作业就像在大街上作业一样,自动驾驶汽车就如矿井里的运输卡车一样,我们的通用自动软件平台就是以这一理念为基础。”
Oxbotica的自动技术能够独立于外部基础设施工作,即使没有GPS信号,也能对车辆进行持续定位和安全控制。该公司的定位系统并不依赖于单一的传感模式,而是混合使用雷达、激光和视觉传感技术,能在各种场景中,各种条件下,为所有车辆平台提供自动操作。该项技术已用于各种没有GPS的环境,如矿山、采石场、仓库、以及城市峡谷。在任何环境下,该项技术都能使用相同的软件帮助自动驾驶汽车导航,而且无需更改代码。
Oxbotica技术副总裁Ben Upcroft表示,“我们的城镇、城市和乡村有太多的城市峡谷和GPS盲点,我们不能依赖GPS进行精确导航。虽然这可能会给一些自动驾驶车辆带来影响,但我们的软件旨在缓解这一问题,并能够独立于GPS信号工作,能在所有环境下帮助自动驾驶汽车导航。”