据外媒报道，日前，Xilinx宣布与Ouster合作开发数字激光雷达。Xilinx称将助力Ouster打造可扩展数字多光束闪光激光雷达。
（图片来源：Xilinx）
近期，Ouster推出了三款128线数字广视图激光雷达传感器，均由Xilinx的设备提供支持。Ouster表示，这些高分辨率传感器采用整合设计，与其他解决方案相比，价格大幅降低。其数字激光雷达将成千上万的光学机械组件整合到一个单独的专利ASIC（专用集成电路）中。
Ouster的可伸缩数字多光束闪光激光雷达包含OS0-128传感器，每秒产生260万个数据点，具有90度的垂直视场。据称，数据输出量对客户而言也非常有价值，因为数据输出量与摄像头图像输出量相似，而每个“像素”都包含深度、信号和环境数据。这一设计旨在为客户提供3D和2D方法的优势，而无需任何传感器融合或预处理。
传感器接收到的原始图像数据，最初将由ASIC处理。然后，图像数据通过可编程逻辑中的GTH收发器传输到Xilinx的设备（该收发器支持高速连接和数据传输）。随后，图像处理在Xilinx设备上进行，最后由高级数字信号处理（DSP）功能生成包含深度、信号和环境数据的丰富点云图像。