东风多利卡D6扫路车整车尺寸为5998X2050x2550mm，符合国家公告上牌尺寸。整车外观颜色有白色、绿色、黑色三种主色彩，再加以红色点缀，这些色调搭配在一起不仅没有视觉冲突，反而还让人觉得赏心悦目。从正面看，前脸造型简单，线条流畅，这是东风多利卡底盘特有的面貌。前大灯与雾灯比例配合协调，重点突出前大灯的美观。双飞燕式东风品牌标志，位于进气格栅正中间，醒目又不失美观。六边形的小格子组成的蜂窝状的进气格栅，不仅做工精致美观，而且有利于发动机更快散热。
驾驶室左右两侧安装的组合式后视镜，上面是长方形的后视镜，用来观察车辆后方远距离行驶状况；下面小长方形后视镜用来观察近距离行车状况，右侧还有一个补盲镜，用来弥补驾驶员视线看不到的盲区，防止发生误操作，为行车的安全提供有效保证。
凹凸不平的厢体，别有用心的设计，提升整个厢体的档次和美观。整个厢体分为两部分，前面绿色部位是水厢，后面黑色部位是垃圾箱。水厢为道路冲洗提供水源，垃圾箱用来收集地面的垃圾。 
轮胎采用是7.00R16LT的钢丝胎，该轮胎是比较常用的轮胎，它的优点是弹性大、韧性好，滚动阻力小，使用寿命长，还能节省能耗。
整车最引人注目的就是扫刷了，该扫刷的颜色为大红色，且采用钢丝等混合材料制成，具备强度大、耐磨性好等特点。还采用了弹簧悬浮避障结构，可以有效防止扫刷遇到障碍物被撞坏的可能。
最后来到车尾，厢体上方装有尾部箭头指示灯，以便于扫路车工作过程中警示路上行人及行驶车辆注意该车作业状况。液压控制的后开门，全自动化操作，只需操作按钮，后门开启，倾倒垃圾非常方便。