据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）表示，该公司正在研发一款名为“Dojo”的神经网络训练计算机。马斯克表示，Dojo将用于处理“海量的视频数据”，这与其在7月中旬发表的将把Autopilot（自动驾驶系统）升级为4D基础设施的言论有关。马斯克表示，目前，Autopilot还是2.5D的基础设施。之后，马斯克还在推文中表示，将在未来6至10周内，在有限范围内公开发布Dojo。
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特斯拉似乎正计划通过提升其Autopilot的维度理解能力来增强车辆的自动驾驶功能。今年7月，一名特斯拉车主在推特上表示，因为车道坡度超过10%，特斯拉的智能召唤功能无法使用。
马斯克在2020年第二季度的财报电话会议上表示，特斯拉正致力于向更复杂的人工智能结构过渡，以增强Autopilot的功能。
马斯克还表示，目前所使用的Autopilot系统都是2D的，在时间上有很好的关联性。而3D系统将以更复杂的方式处理不同的交通场景，能够处理交通信号灯、停车、转弯和加速等功能。针对Autopilot/全自动驾驶（FSD）的重新写将带来“量子飞跃式”的改进。
特斯拉一直在努力改进Autopilot功能，该公司自动驾驶套件的“功能完整”版预计将很快发布，特斯拉可能随后会专注于研发一款自动驾驶汽车，而且马斯克表示，特斯拉与该目标非常接近。去年，马斯克还曾宣布，特斯拉计划到2020年底，推出自动驾驶共享汽车网络，部署100万辆自动驾驶出租车。