8月22日，由中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟联合主办的GIV2020隆重召开，本次峰会主要讨论智能汽车近两年取得的技术突破和产品创新、智能汽车应用场景和商业模式、以及智能汽车商业发展的顶层设计和实施路径。下面是文远知行 COO 张力在本次论坛上的发言：
文远知行 COO 张力
首先谢谢主办方的邀请以及刚才主持人的介绍。文远知行是 2017 年4 月在硅谷成立的一个 L4 级的自动驾驶出行公司，2017 年 12 月我们把总部从硅谷搬到了广州，开启了我们三年的创业发展。
截至 2020 年 6 月，文远知行已经完成了 260 万公里的自动驾驶路测，大家可以想象到其中积攒了多少数据、遇到过多少场景。目前我们已经组建了一个超百辆规模的自动驾驶车队，其中里面有 40 辆运营的自动驾驶出租车，还有 60 辆我们的测试车辆。其实在今天会场外面大家应该已经看到了或者有些朋友可能也亲自体验了我们文远知行的Robotaxi。
文远知行是国内自动驾驶路测牌照数量排名第二位的。我们也是国内第一家自动驾驶初创企业获得全球汽车制造商投资的，在 2018 年 10 月获得雷诺日产三菱联盟的战略领投，也得到了包括创新工程、英伟达、启明创投、小鹏汽车、商汤、农银国际等等很多科技企业、金融机构的投资和认可。
大家可以看到这个视频，是我们 100 辆规模的无人驾驶车队，这是比较震撼的大象漫步的视频。在过去三年多的时间里，文远知行创造了很多中国的第一和世界的第一。2018 年 1 月我们开始在广州的路测，随后很快就实现了穿越隧道，这个隧道不是普通的立交桥底下，而是 1.5 公里长的隧道，大家了解技术的知道这里面是没有 GPS 的，如何准确穿越这个隧道，有一定的难度。在 2018 年 6 月份暴雨天气我们完成了自动驾驶的路测。2018 年 9 月实现了国内首个基于 5G 的自动驾驶远程操控。2019 年 5 月份的时候 5G 才变成中国的国家战略，但是中国联通为了我们在 2018 年 9 月在广州的生物岛部属了 5G，现在已经实现了全岛5G 全覆盖，所以我们很早实现了很多基于自动驾驶方面的研究，同时跟中国联通成立了联合实验室。
2018 年 11 月份，我们推出了国内第一辆自动驾驶出租车。在 2019 年的 6月份，我们拿到了广州自动驾驶路测牌照 20 张，2019 年 8 月我们和广州的白云出租集团、广州科学城集团成立了中国第一个 Robotaxi 的落地运营公司，叫文远粤行。2019 年 11 月 28 日在黄埔区、广州开发区 144 平方公里的面积里面实现了中国第一个 Robotaxi 的载客运营，而且我们载客运营是全开放的，不需要进行用户的认证，只需要拿一个手机下载一个 APP，用你的手机号注册一个账户，就可以在黄埔区的路上叫到一辆文远知行 Robotaxi 把你送到目的地，这是真正的落地运营、全开放的落地运营。
今年 2 月份的时候文远知行向整个业界发布了中国第一个 Robotaxi 的运营报告，后面我也会介绍一些数据，在 2020 年的 6 月份我们的 Robotaxi 也同时接入了高德打车平台。在 2020 年 7 月，我们获得了广州市政府颁发的中国第一个纯无人驾驶的路测许可，名字叫远程测试许可，其实今天在广州的自动驾驶测试路段，诸位就可以看到文远知行的前排不带安全员的无人驾驶车。
无人驾驶发展的意义非常大，在经济性、安全性、高效、便捷等等各方面都有更多的优势。今天的无人驾驶是改变未来出行的一个非常大的机遇。同时，在2019 年国家把 5G 作为一个国家战略，2020 年又在推动国家新基建的发展，所以无人驾驶也借助 5G 以及新基建这样一个机会能够快速的驶向新的未来。
大家可以看到今天各个城市的出租车里面，没有一个城市的出租车价格是在下降的，所有城市的出租车价格都是在上升的，为什么呢？主要是因为人力成本的增加。在日本，大家会遇到打车的时候给你搬箱子的是 60 岁的老人。今天在广州，你会看到几乎没有广州当地人在开出租车，很多都是外地人。无人驾驶不是替代现有的司机，更多的是未来大家不愿意去做出租车司机的时候这样一个劳力的补充。还有一个很重要的观点，今天的无人驾驶技术实际上可能还没有完全能够去替代人类，但是人类在开车的时候自然有他自己专注力的波峰跟波谷，我们往往出事的时候是在你波谷的时候，就是你注意力最不集中的时候，但是随着无人驾驶技术的发展，机器的注意力还会继续提升，而且执行是非常稳定的，永远都是比较平缓的专注力。
文远知行作为自动驾驶头部企业，非常快的实现了商业化的落地。今天在广州的黄埔区、广州开发区 144 平方公里的范围内，大家能够体验到我们自动驾驶出租车在城市的各种快速路、桥梁、隧道以及一些市政路里面的各种场景的出行服务。同时，在美国加州，大概有 60 多家自动驾驶的公司拿到了加州交管局的自动驾驶路测许可，其中里面有一半公司是中国的公司，在这 60 多家公司里面有 15 家公司企业取得了自动驾驶车载客的许可。而在国内，去年文远知行实现了自动驾驶全开放的落地运营之后，今年大家也看到了，百度在 3 月份、滴滴在6、7 月份的进展，很多自动驾驶的企业也纷纷进入到了自动驾驶开放的运营。
从政策来讲国家是在鼓励的，从地方的支持以及 5G 所带来的商业机会等方面都有体现。还有一个最关键的是在中国特有的复杂交通场景里面我们能实现快速的算法迭代。
我们在广州的运营时间是每天早上 8 点到晚上 10 点，这个时间完全涵盖了大家平常出行的重要时刻，覆盖早晚高峰。
在今年 7 月份我们拿到了广州纯无人驾驶的路测许可。大家可以看到，这是我们在生物岛上无人驾驶测试的视频。前面是真正没有安全员的，我们是中国的第一家、也是全世界第二家获得政府颁发许可的无人驾驶的路测。同时为了更好地保证各种场景的应对和处理，后面是结合了 5G 的远程操控。如果大家在广州生物岛看到这样的车辆，不要惊讶。
技术方面，文远知行所做的是全栈式软硬件解决方案。同时我们在中美两地的路测中发现，我们在国内每一公里的道路中遇到的车辆、红绿灯、行人、违章等各种各样的场景，其复杂度是美国加州路测场景的 30 倍，所以这也就意味着我们在今天在国内的测试其实比我们在硅谷做的更有效率。我们看 Waymo 在美国做了非常多，车辆也非常大的规模，但是如果让 Waymo 到广州来跑，我认为它未必能够跑得起来。
文远知行截止到今年 6 月份的时候我们完成了 260 万公里的自动驾驶路测里程，同时我们接待的体验乘客和运营服务的乘客有 8 万多人。
这个视频展示的就是在广州黄埔区我们每天 Robotaxi 运营会遇到的场景。我们安全员也会有一些接管，但是这些接管是出于安全的考虑。我们会把所有的接管数据进行分析，对比如果不接管这个车辆会不会出现问题，如果真的是不去接管可能会发生一些故障的话，这种情况就是我们算法需要去提升的地方。自动驾驶车辆在夜间可以看到很多人眼可能看不到的物体，包括人、自行车。视频这里展示的是在非常复杂的路口，大家看这个路口还是弯的，有一些不太守规则的行驶，可以看到我们车辆对于这种场景的处理。这里还有交通锥，像这种截面非常小，激光雷达看到的点也不是非常多，我们采取多传感器融合的方案能够很准确的判断。其实大家可以看到，在黄埔区的道路是很多非常不规则的，各种违章情况随时而见，这里在三条行驶道路上，最右侧的行驶道路违章车辆、逆行人员都占满了，这还有一个压双黄线的违章调头。
时间关系不把这个视频放完了，这是我们每天在运营、测试所碰到的各种各样的场景，这些场景对于我们来说都是已经处理过的，所以处理起来非常自如。
下面讲一下文远知行的铁三角的商业模式，通过自动驾驶的技术公司，加上主机厂，能够去建立一个可以量产的无人驾驶的车队，在供给方提供运力。另外一方，跟出行公司合作，可以在需求方把更多的订单送进来。通过这样一个铁三角的模式，能够让一个无人驾驶的出行公司非常健康的成长起来。文远知行在去年跟广州白云出租集团和广州科学城集团合作，以及我们的战略投资方雷诺日产三菱联盟提供的车辆，我们建立起整个闭环的商业模式。现在，文远知行 Robotaxi接入高德打车平台，有更多的订单接入。
这里有一张非常重要的表，我们去年 12 月一整月 20 辆 Robotaxi 车辆的运营数据，跟 Waymo 在 2019 年 7 月在加州的首月运营数据做了一个对比。大家可以看到，很多道路的场景基本是一致的。在订单数量、乘客数量、订单距离等等方面我们都可以参考到非常多的数据，足以证明今天我们在国内做的 Robotaxi运营还是很成功的。
20 辆车在运营首月完成了 8400 多个出行订单，服务订单的里程数是 41,000多公里，日均出行服务次数是每天大概 270 次。在我们已经完成的 260 万公里的自动驾驶路测和运营里程里面，截止到现在为止，我们还是零责任事故公司。大家可以想象一家出行公司如果有 100 辆车运营 3 年时间还是零责任事故，足以证明自动驾驶的安全可靠。今年 2 月份因为疫情的原因我们暂停了运营，3 月份恢复，到 4 月份我们也可以看到订单在不断恢复。
新基建模式下，我们可以看到无人驾驶在加速发展。无人驾驶企业的发展分五个阶段：第一阶段，封闭场景里面完成小规模测试；第二阶段，在一定范围内里实现一些点到点的自动驾驶的演示，可以开上外部市政道路，政府会发放路测牌照；第三阶段，企业有路测的许可和技术，在一定范围内实现载客运营，就是我们在黄埔区去年所做到的；第四阶段，企业能够真正的拿掉安全员，实现纯无人驾驶的路测；第五阶段，也是今天大家还没有做到的阶段，实现大规模、大范围的纯无人驾驶的载客运营。今天文远知行已经做到了第四步，我们拿到了广州的纯无人驾驶的路测许可，从第四阶段到第五阶段我们认为还有 2—3 年的时间不断的去实践。
这是 5G 的远程操控，刚刚视频里面已经看到了，文远知行跟高新兴在生物岛一起合作搭建的 V2X 自动驾驶示范区里面，红绿灯信号可以依靠高新兴的路侧单元发送过来，实现超视距范围的红绿灯感知。
很多人都在问我们一个问题，什么时候能够实现真正的无人驾驶的落地运营、实现Robotaxi的盈利？我们的计划是，今年我们会继续扩大和加深我们Robotaxi的运营，同时拿到无人驾驶的路测许可，在 2021 年我们希望能够在部分区域里面实现去掉安全员，实现无人驾驶 Robotaxi 小范围的运营，2023 年在广州大部分区域我们希望可以实现全无人驾驶出租的运营服务。
今天因为时间关系就先介绍到这里，大家可以通过关注我们的公众号去了解文远知行更多的信息，包括下载我们的 WeRide Go APP，在这个公众号里面都有，大家下载完之后自己就可以到黄埔区去叫一辆 Robotaxi，起始点和目的地都要在黄埔区的 Robotaxi 运营范围里面。
我今天就介绍到这儿。谢谢大家！
注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，请勿转载