据外媒报道,剑桥大学衍生企业RoboK公司正在与西门子数字工业软件公司(Siemens Digital Industries Software)合作,共同为开发、测试和验证高级驾驶系统创建虚拟环境。
(图片来源:robok.ai)
开发下一代ADAS非常复杂,并且成本较高,因此无法满足低成本车辆的需求。而RoboK采用颠覆性的新技术,能以极低的成本推进ADAS的开发。RoboK联合创始人兼首席执行官Hao Zheng表示,“高级驾驶功能,包括防撞、自动车道保持和全自动驾驶,都需要进行数百万英里的道路测试驾驶,以确保安全。虽然仿真可以节省资源,但很耗时。为了准确、真实地模拟整个系统中的所有要素,运行和处理单个驾驶场景就需要花费很长时间。我们的团队开发的专有软件,可在通用和低功耗计算平台上运行,从而缩短处理时间,并大大提高系统级验证和测试的效率。”
Hao Zheng还表示,“我们开发了一种新方法,直接融合一系列传感器的原始数据,如摄像头、雷达、GPS和IMU,并进行深度估计以获取3D信息,从而减少计算时间,并且所有过程都在低功耗计算平台上运行,大大降低了内存和计算量需求。该项技术与我们高度优化的AI感知模块相结合,可快速有效地获取信息,这对进行快速决策至关重要。”
西门子数字工业软件公司选择与RoboK合作,创建闭环仿真系统,可通过无限量的复杂驾驶仿真来测试整车。RoboK的3D感知模块已用于开发自动紧急制动系统数字双胞胎演示,旨在展示该系统的性能。
西门子数字工业软件公司自动驾驶和ADAS高级总监David Fritz表示,“RoboK的新型3D感知算法进行传感器融合,使虚拟汽车能够了解周围环境。该算法可在虚拟平台上实时处理数据。利用该验证平台,自动驾驶汽车和ADAS的设计人员可在所有硬件生产之前,确保每一款软件或硬件设计迭代都可以进行虚拟、快速地测试和验证。RoboK的感知模块旨在提高主流市场虚拟平台的速度和效率。其专利解决方案可能会对包括机器人技术在内的其他应用产生影响。