一段时间以来，人们都在猜测特斯拉Autopilot限速检测功能对GPS数据与实际检测限速标志的依赖程度。现在，特斯拉的软件更新给出了一些答案。据外媒报道，目前，特斯拉正在进行2020.36软件更新，此次更新包括几项新功能，其中一项为“限速辅助（Speed Assist）改进”。
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特斯拉的发布说明中写道，“Speed Assist系统利用车载摄像头检测限速标志，以提高限速数据的准确性。摄像头检测到的限速标志将显示在可视化驾驶系统中，并用于设置相关限速警告。”
用户可点击Controls菜单中Autopilot选项中的Speed Limit，调整Speed Assist设置。此外，特斯拉还升级了红绿灯和停车标志控制（Traffic Light and Stop Sign Control）功能，增加了新的“Green Traffic Light Chime（绿灯铃声）”功能。
当交通灯变绿时，铃声就会响起。当Traffic-Aware Cruise Control或Autosteer功能启用时，如果用户等待红绿灯时前方有一辆车，前车前行时，铃声就会响起。当Traffic Light and Stop Sign Control功能启用时，如果用户确认可以通行，铃声就会响起。特斯拉表示，该铃声“仅是一种通知，驾驶员仍需观察周围环境并做出相应的决定。”
此外，特斯拉还进行了一些巡航速度设定改进。用户只需轻击仪表板车速表，就可快速将Traffic-Aware Cruise Control或Autosteer的设定速度调整为当前车速。用户也可点击限速标志，根据限定速度来调整车速。而此前，用户必须使用方向盘上的滚动条才能调整速度，或者需要重置Traffic-Aware Cruise Control。