长沙、沧州之后，百度Robotaxi瞄准的第三座城市是北京。
近日，百度Apollo宣布获批北京市自动驾驶第二阶段载人测试通知书，目前百度已在Apollo官网上线了面向公众的北京自动驾驶试乘体验招募，普通用户可以在Apollo官网提交报名申请。今后，百度Apollo将在北京亦庄、海淀、顺义等多个区域、约700公里的自动驾驶测试道路上开展载人示范运营，探索规模化自动驾驶车辆的可持续运营模式。
按照北京的自动驾驶车辆道路测试管理实施细则，企业如果想在北京开展第二阶段载人测试，上一阶段的自动驾驶载人测试累计里程数必须超过50万公里，且最少具备20辆测试车。而百度Apollo自2019年12月取得北京自动驾驶车辆道路载人测试牌照以来，经过大半年期间的小范围载人测试，在京已完成了超51.9万公里的道路测试。车队规模方面，百度目前在北京共投放了50辆测试车，其中40辆具备载人测试资格。可以说，百度不仅是目前北京开展自动驾驶道路测试里程最长的公司，也是路测车辆最多的公司。
如果再加上其他地方的测试车队，截止目前，百度Apollo共拥有自动驾驶路测牌照数总计超过150张，测试车队规模达到500辆级别，测试里程总计超过600万公里，累计实现安全载客超过10万人次。
北京作为中国最早开放和规范自动驾驶道路测试的城市，在推动自动驾驶产业发展上一直走在其他城市前列。据最新统计数据显示，截至目前北京市共开放了200条测试道路，总里程达699.58公里，是全球开放测试道路最长的城市。截至2020年7月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶历程已经超过了170万公里。