据外媒报道,苹果地图测绘车队将利用定制ipad和Mac Pro,捕获3D数据,以训练其自动驾驶系统。
(图片来源:https://appleinsider.com)
用于苹果地图绘制的汽车会定期上路,以获取路线和其他相关数据,用于苹果导航产品。有报告显示,在获取数据时,驾驶员必须遵守相当严格的保密要求。
内部资料显示,在该项目中,苹果使用了两种不同类型的汽车。其中一款是自动驾驶雷克萨斯,作为苹果自动驾驶项目苹果汽车(Apple Car)的一部分,代号为“TycheEach”。另一款是经过改装的斯巴鲁翼豹(Impreza),主要用于捕捉数据,代号为“Ulysses”。
斯巴鲁车顶安装了一个塔架,塔架上装有激光雷达扫描仪,以及配备蔡司镜头的高分辨率摄像头。捕获到的数据会通过车载2013 Mac Pro进行实时处理。预装EyeDrive应用程序的改装版iPad控制数据捕获,并指导操作人员完成任务。
EyeDrive应用程序用于告知驾驶员必须行驶到哪里,同时,二级操作员检查捕获的图像和数据质量,并标记无法通行的街道。系统会捕获大量的数据,每周会填满4个容量为4TB的 SSD( 固态硬盘)。
由于太阳光线会干扰激光雷达传感器,因此研究小组必须要在太阳处于或高于地平线30度的时候开始采集数据。数据捕获工作还必须在理想的天气条件下进行,以便捕获的图像与以前的版本保持一致。为了确保隐私,汽车被存放在特定的安全地点。这些存放地点的业主将房产出租给了苹果旗下的一家挂名公司,也必须保密。
捕获到的图像有诸多用途,如训练自动驾驶汽车软件如何观察和理解道路状况。对于消费者而言,这些数据也可用于支持 Flyover和 Look Around等功能。