公司实现上市，是否就能一飞冲天呢？
自动驾驶汽车传感器制造商Velodyne成立于1983年，起初是一家生产低音扬声器的公司，从2005年开始研发激光雷达技术。2016年，Velodyne Lidar独立出来，专注于激光雷达技术。该公司提供各种传感解决方案，包括性价比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、为自动驾驶服务的Alpha Prime、针对ADAS进行优化的Velarray以及驾驶员辅助软件 Vella，确保其在ADAS、自动驾驶车辆、更安全的移动出行以及最后一公里交付解决方案中的突出地位。目前，Velodyne已经为全球300多家客户提供服务，其中包括几乎所有全球领先的汽车OEM。如果想要在日益壮大的自动驾驶市场占领高地，对于Velodyne来说上市是其获得更多资金的渠道之一。
（图片来源：Velodyne Lidar）
去年，有媒体报道，该家位于加州圣何塞的公司为上市事宜聘请了银行业人士，并寻求市值能够超过最新18亿美元的私人估值。今年7月，Velodyne与Graf Industrial Corp.（GRAF）公司签署了合并协议，成为GRAF的全资子公司，而GRAF将被重命名为“Velodyne Lidar, Inc.”，在纽约证券交易所挂牌。加上新投资机构和GRAF现有股东已经承诺为该交易提供1.5亿美元的资金，合并公司的市值可达约18亿美元。
当地时间9月30日，Velodyne宣布其股票已经开始在纳斯达克全球精选市场上开始交易。不过，刚刚上市，该公司的股价就一直在下跌。当天收盘时下跌了24.5%，收于18.69美元。而从上市日至今，该公司的股价总体上还是呈下跌趋势。
不过，在股价受挫的同时，Velodyne发展的步伐却也在加速。
首先，解决了专利纠纷。
在Velodyne达成合并上市协议之后不久，国内激光雷达生产企业禾赛科技与Velodyne达成了长期全球专利交叉许可协议。官方表示，该协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且还涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。此外，禾赛科技与Velodyne激光雷达公司还将撤销双方在美国、德国以及中国地区的所有专利诉讼案件，双方将共同致力于为3D传感应用市场提供多样化的产品。至此，两家公司的专利纠纷得到和解。
与此同时，深圳激光雷达制造商速腾聚创也与Velodyne达成了涵盖众多360度旋转式激光雷达产品的长期全球专利交叉许可协议。该互惠协议涵盖双方现有以及未来的专利。双方还将撤销目前的所有法律诉讼案件，为实时3D传感应用市场提供多样化的产品，从而推动自动驾驶和其他应用领域的发展。
其次，与众多企业达成合作。
也是在合并协议达成不久后，Velodyne宣布与PARIFEX签署了一份长达三年的销售协议。PARIFEX表示，其NANO-CAM和NOMAD解决方案中都将采用Velodyne Puck传感器，用于实时匿名跟踪静态和移动物体，如车辆、行人、骑行者等。NANO-CAM可用于管制车速，以提升道路安全，还可部署于智能城市、智能停车、自动驾驶导航辅助等其他应用。NOMAD则是一个可以监控多项违规行为的多违规系统，此类违规行为包括闯红灯、超速、无视停车标志、驾驶时使用手机等，最终可以帮助降低交通事故发生率，提高道路安全。
到了9月份，德国自动驾驶仿真和验证专家dSpace也宣布与Velodyne达成合作，为其“Automated with Velodyne（与Velodyne一起实现自动化）”项目提供支持。dSpace将在其仿真解决方案中为Velodyne的新型激光传感器建模，并在传感器开发早期阶段和上市之前，开发用于测试和验证的仿真模型。利用仿真模型，开发工程师可以确定传感器的最佳安装位置。此外，还可以确定传感器的探测极限（极端场景）。此次合作将使得Velodyne能够无缝地采用dSpace的传感器模型进行传感器开发，并加速研发进程。
Alpha Prime（图片来源：Velodyne）
接着，到10月12日，Velodyne宣布与百度达成了一项为期三年的供货协议，将为百度提供用于自动驾驶应用的Alpha Prime激光雷达传感器。而这一消息也推动了Velodyne的股价上涨，当地时间10月13日，Velodyne股价的上涨幅度超过了5%，逆转过去一个月里32.4%的跌幅。
此外，Velodyne已经获得知名公司的资本投入，对未来市场的发展满怀信心。
目前，Velodyne的股东包括创始人David Hall以及战略投资者福特、百度、尼康和现代摩比斯，他们将保留合并公司80%以上的股权。其中，福特和百度于2016年向其投资了1.5亿美元。在Velodyne上市之后，福特还提交给美国证券交易委员会一份报告，其中显示，该公司持有Velodyne公司7.6%的股份，即1306万股。以每股17.40美元的价格交易，此类股份的价值约为2.272亿美元。
与此同时，Velodyne的首席执行官Anand Gopalan表示，“我们在将高端客户转化为多年合作伙伴方面已经取得了切实的进展。在此基础上，我们可以预测到我们的营收可能会更高。”今年年初，Velodyne已经签署了三份合作协议，截至8月1日，该公司共签署了18份合作协议。
Gopalan预计，最早于2022年收入可强劲增长，并实现全年盈利。自成立以来，该公司的累计收入已经超过5亿美元。根据现有的客户合同，预计从2020年至2024年，Velodyne的收入将超过8亿美元。该公司预计将在2020年创造约1亿美元的收入，到2024年增加至约6.8亿美元，现有合同预计可为2024年带来不到50%的收入。
BloombergNEF分析师Andrew Grant却表示，预计到2028年，全球将有约13.5万辆配备激光雷达的自动驾驶出租车上路。随着激光雷达系统在机器人、汽车和卡车运输等领域内发挥作用，而Velodyne作为先驱者，其地位将非常重要。