当地时间8月20日，雷克萨斯美国公司正式发布了新款（2021款）ES，新车将于今秋到达经销商处。2021款车型对产品线进行了调整，增加了AWD四驱版选择，同时还加入了限量版Black Line版本。
2021款车型加入了动态扭矩控制AWD四轮驱动系统，可识别前轮打滑产生的加速度，系统可将最高50％的发动机扭矩引导至后轮以提升在恶劣天气情况下的牵引力表现。
动力方面，美版车型提供2.5L L4（ES 250）、2.5L混动（ES 300h），3.5L V6（ES 350）三种动力选择。其中ES 250 AWD搭载2.5L L4发动机，发动机最大功率205马力（151千瓦）；ES 300h系统综合最大功率215马力，使用锂离子电池组取代此前的镍氢电池组；ES 350搭载2GR-FKS 3.5L V6发动机，最大功率302马力雷克萨斯es新款，与之匹配的是8速Direct Shift自动变速箱。
设计方面，2021款新车加入了Black Line特别版，它将限量发售1,500台，每台车型随车赠送两个Zero Halliburton为雷克萨斯定制的旅行箱（22寸和26寸）。Black Line以ES 350 F Sport为开发基础，提供Ultrasonic Blue Mica 2.0，Obsidian和Ultra White三种漆面色彩选择，黑色后视镜，黑色F Sport运动轮毂及新型运动型黑色扰流板证实其独特身份。
内饰方面雷克萨斯es新款，Black Line特别版车型使用白/黑双色拼接设计，搭配灰色缝线处理，中高配车型还将拥有半苯胺高档皮革选择。
配置方面，所有2021款车型都将兼容苹果CarPlay ®和Android Auto™车机互联功能，美版车型还提供亚马逊Alexa语音识别功能兼容，可通过自然语言命令来控制多种功能。新款车型标配10扬声器Pioneer®音响，可选购17扬声器Mark Levinson ®音响，功率高达1800W。
底盘悬架方面，雷克萨斯工程师优化了前后悬架设置，新车将提供更平稳的驾驶体验，F Sport版本车型将搭载源自LC跑车和LS旗舰轿车的AVS自适应可变悬架功能。如果没有配置AVS可变悬架，新车拥有Eco，Normal和Sport三种模式，配备AVS悬架车型将加入Sport S+和Custom两个模式。
新款车型对安全配置也惊醒了升级，Luxury，F Sport和Ultra Luxury标配BSM盲点监测及后向交叉路口预警功能。