勾臂式垃圾车也叫车厢可卸式垃圾车,此车的箱体部分是由液压控制系统来控制,在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站,待垃圾收集满后,该车可直接开赴至垃圾站,通过液压系统的操控,可将垃圾车后座上加装的勾臂放下,挂住站内垃圾箱前端的连接点,将垃圾箱拉至车体的后座上,此时即可启动车辆,将垃圾运送至垃圾处理站内,进行自卸式倾倒。该车**主要的优点就是可一车配多斗,一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转,效率高,且箱体为密封式设计,不会造成二次污染。
虽说两种车辆基本用途一样,但是当同样使用同一款车辆底盘时,二者的载重量却不一样,勾臂式垃圾车的载重量会比摆臂式垃圾重2吨左右,因为勾臂式垃圾车的臂不像摆臂式那样占空间,所以载重量更大一些,但是勾臂式垃圾车价格也会比垃臂式垃圾车贵以些。