2020 年10月21日-22日，由中国汽车工业协会和西安市人民政府联合主办的“2020 中国汽车供应链大会”隆重召开。本届供应链大会主题为“育新机、谋新篇、开新局——助力构建安全可控汽车产业链”。其中，在10月22日举办的“产业链新兴领域领先优势培育”主题论坛上，小马智行科技有限公司高级电子电气总监彭健发表了精彩演讲。
小马智行科技有限公司高级电子电气总监彭健
以下为演讲实录：
各位领导，各位嘉宾，大家早上好！我演讲的题目叫“自动驾驶重塑未来交通”。
小马智行在业内有了一些名声，首先介绍一下公司，小马智行成立于2016年年底，今年年底将会有4年的年龄了，我们在技术上专注于L4自动驾驶技术。从路线来讲关注既是软件，也是硬件，我们将会有整体全栈自动驾驶软硬件集成式系统。这些动画图，显示了已经适配过的不同车型，在过去成立的4年中间，我们在业界有了名声，同时在投资界也受到了非常多的关注，我们吸引了非常多的顶级投资机构和头部基金，最有名的是丰田。在今年年初获得了丰田4亿美金的战略投资。过去将近4年里，小马智行累计融资近8亿美元，公司估值目前超过30亿美金，是目前中国最有价值的自动驾驶初创企业。从人员构成来讲，我们公司目前现在汇集了世界上顶级的专业团队，包括技术方面，也包括产品和职能部门。从技术层面讲，我们已经申请了超过300项的专利技术，从产品和研发以及商务部门来讲，我们也一样，团队成员来自于各大著名车企、互联网、咨询企业等等。同时我们从工作模式上来讲现在已经有三个地区，美国、中国，将会有第四个在上海。中美双核的驱动模式，让小马智行拥有人工领域范围里面世界上最优秀的人才。
在这里我简单介绍一下自动驾驶，今天第一位发言的王博士重点阐述了做自动驾驶后端怎么样运用大数据应用提升算法能力和智能能力，我这里会重点探讨单车智能。我们的愿景或者我们的核心技术是要做全栈式的“virtual Driver”的驾驶员系统。从纵向看三块，左边是传感器和硬件，自动驾驶车辆要实现L4以上的自动驾驶，在我们看来传感器一定是多传感器融合的解决方案，所以我们使用了激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达、导航模块以及刚才很多提到的车载运算模块，对算力要求各个方面有强大的要求。
中间是我们使用软件模块，从前端传感器融合到感知，到对整个路况的预测，各个运动物体的预测，到路径规划，以及到底层控制平台，目前所有的软件模块都是我们自研的。同时为了支持这些顶层的模块，我们后面有高精地图定位模块，以及整个后端系统构架，在最右边这里就是车辆驱动了，毫无疑问是由各大车厂提供或者开放接口给我们，我们根据这些接口标准适配我们的控制算法，最后达到一辆车实现全自动的自动驾驶。在这边这张图，最右边列举了4个车型，这是我们已经和这四大不同的车企开发的四款不同的车型，最上面是和TOYOTA的RX450，是混动SUV，我们和广汽集团有战略合作计划，这里显示的是广汽新能源生产的Aion LX也是SUV纯电动，第三款车型和现代合作，这款车叫KONA小型SUV，纯电动的。
我刚刚强调小马智行作为一家自动驾驶公司，我们关注是全栈解决方案，做硬件解决方案和软件解决方案，但是这里显然需要和各大车厂，各大供应商建立强力的，紧密的供应链上的联系，可以看到这些深蓝色的，是我们需要和车厂和供应商紧密合作的部分，浅蓝色是自主研发。
这是我刚才提过的一些重要合作伙伴，特别是和车厂，包括TOYOTA、广汽集团和现代。除了自动驾驶研究本身以外，我们与现代合作在美国加州推出首个面向公众的自动驾驶打车服务，日均出行量超过100单，从单辆车运行效率来讲我们是出行效率第一。
我们专注于全栈技术解决方案，显然要和众多的主机厂、供应商、传感器、芯片厂建立紧密的产业链上的合作，这里列举了一些目前已经比较有深度合作，甚至有的是战略合作的伙伴。从传感器层面到Tier1，到芯片厂家和车载运算都形成了完整的生态合作伙伴。
我这里给大家放一个简短的视频，我简单解释一下，这里有一个蓝色的栅栏，蓝色在我们公司的定义是目的地。你可以看这个车目前现在这，这是实际拍的镜头，这是感知的结果，绿色表示车辆，我们希望在这个地方停下，现在有一条规划的轨迹出来了，我们肯定要绕过这辆车停到这个地方，但是这里面没有显示，开始绕过这辆，然后停好，准备开始下一站。这里有两条带子，一条是蓝色，一条是绿色，蓝色是规划的轨迹，绿色是实时的，我们绕过不同的车辆。这是在一个十字路口，可以看到交通情况是非常复杂的，这些橙色表示行人，这是8倍速度，重塑当时的情况。这里也一样，道路很窄，路边停满了车辆，我们不得不跨线左转，等这些车辆过去以后继续往前进。
最后一点想探讨一下小马智行在Robotaxi的进展，小马智行到今天为止已经在中美5个城市同时布局技术。在广州已经能够在200平方公里的区域进行日常运营，覆盖了南沙区核心商业区，人多的地方基本上都在跑，这些运营对所有员工和亲友已经部分开放。北京同时两个地方海淀和亦庄进行正常化的运营，运营面积是160平方公里，上海是接下来将要落地的地区。在美国的两个地方都在加州，一个是在北加州硅谷，在120平方公里的地方实行了常态化运营，在南加州稳定日常运营，我们在那已经面向公众开放运营服务。
这里有一些各地运营的更多数据，小马智行在广州南沙正常运营超过22个月，日均每天有数百单，刚才也说了主要来自员工需求和部分开放给公众的订单。这里是南沙整个区的区图，我们的服务拥有超过200个打车站点，覆盖了南沙最繁华的中心路段，这些点代表我们的站点，这一块是南沙最中心的地段，这里我们的站点非常密集。在北京亦庄和海淀都有覆盖，这一张图是亦庄的覆盖区域，也是一样，只要是繁华的地点基本上都有我们的站点，在海淀也一样，我们大概两个地方加起来超过160平方公里的覆盖面积，也有185个自动驾驶乘车站点。
刚才前面放的简短视频也在这两个地方录制的，在美国重点关注两个城市都在加州，南加州和北加州。南加州尔湾这里有一个分校，这个分校很有名，很多领域在国际上都相当的先进，它有很多的学生，学生离学校不太远，这些学生对新鲜事物非常感兴趣，我们刚刚运行这个系统的时候大部分都是学生在打车。
我们在加州的自动驾驶服务于2019年11月上线，截至今年4月，服务总里程已经超过8万英里。在加州CPUC发布的自动驾驶服务季度报告里，我们的单车运营效率连续两个季度第一。小马智行在Fremont的出行服务，主要是跟它的市政府合作，解决他们上班的问题，从车站到市里面重要的服务中心开放了对他们的服务。
以上是我对小马智行的简单介绍，谢谢大家。
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）