现在，大多数主流汽车制造商都在汽车上提供了驾驶辅助系统，帮助减轻驾驶员的负担。不过，需要注意的是，此类系统并不能让汽车“自动驾驶”，只是能够为驾驶员提供支持。如果此类系统设计良好，就可以在长途旅行或时走时停的交通中帮助缓解驾驶员的疲劳和压力。
（图片来源：消费者报告）
此外，不同公司、不同车型的车道保持系统的性能也会略有不同。例如，有些车道保持系统只有在汽车离开车道时会操控汽车，而其他系统则会在汽车在车道线中心时控制车辆。不过，大多数此类系统都要求驾驶员负责主要的驾驶任务。因此，驾驶员集中注意力很重要，不过，此类系统有时被错误地认为是“半自动驾驶”系统。这也是为什么此类系统的设计应该确保驾驶员能够继续保持专注。
据外媒报道，在2018年，《消费者报告》（Consumer Reports）首次对凯迪拉克、日产/英菲尼迪、特斯拉和沃尔沃的驾驶辅助系统进行了排名。现在过去了两年，此类先进技术更加成为主流，因此，《消费者报告》今年对17个此类系统进行了测试，其中也包括2018年的4个。
在评估过程中，《消费者报告》比较了此类品牌主动驾驶辅助系统的性能，即自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）系统同时被采用，以让车辆保持到车道线内，并可通过加速和刹车控制车速，让汽车与交通中的其他车辆保持一定的距离。如果车辆同时具备这两项功能，《消费者报告》才会进行评估，不管汽车制造商声称其汽车的自动化水平有多高。
评估后，《消费者报告》发现，2年后，凯迪拉克的超级巡航控制系统（Super Cruise）仍是评价最高的系统。因为，当该系统启动时，可以直接监控驾驶员，提醒不再注意道路的驾驶员。通用汽车表示，到2023年，22款通用汽车都将搭载超级巡航控制系统。在测试其他系统时，《消费者报告》发现特斯拉和沃尔沃系统的车道保持功能微微有所改善。沃尔沃等公司的系统没有向驾驶员发出注意道路的明确警告，别克、马自达和捷豹路虎等公司的系统则即使在笔直的道路上也无法让车辆保持在车道内。因此，上述系统在《消费者报告》的评分中表现不佳。不过，这几家公司表示，它们的车道保持辅助系统的设计并不是为了让车辆保持在车道中心。
能够监控驾驶员是否关注道路是超级巡航控制系统在《消费者报告》中名列前茅的一个重要原因。该系统采用一个面向驾驶员眼睛的小型摄像头以评估驾驶员是否在注视前方道路。如果确定驾驶员没有集中注意力，该系统会发出多种警告，如在方向盘上部边缘亮起红灯，以吸引驾驶员的注意力。如果驾驶员仍没有反应，该系统会自动让汽车减速，最终停下。此外，该系统还会寻求帮助。
《消费者报告》在评估此类主动驾驶辅助系统时还将美国国家交通安全管理局（National Transportation Safety Board，NTSB）的研究考虑在内。在调查与使用此类系统有关的致命高速公路交通事故中，NTSB调查员强调了“自动化自满”（automation complacency）以及在不安全的地点或条件下错误使用此类系统的风险。“自动化自满”是指人们过于依赖自动化系统，并退出驾驶任务。NTSB已经发布建议，敦促美国主要道路安全监管机构——国家高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）帮助制定并执行安全技术的性能标准，让驾驶员在采用主动驾驶辅助系统的同时保持专注。不过，NHTSA尚未按照此类建议采取行动。
《消费者报告》如何评估此类系统
汽车测试中心（图片来源：消费者报告）
2020年6月至9月，《消费者报告》在327英亩的汽车测试中心（Auto Test Center）赛道以及附近的高速公路上测试了17款最新的主动驾驶辅助系统。每一种系统都在36个单独的测试中对其性能进行了评估，如在控制汽车、控制车速、确保驾驶员安全并保持专注等方面的性能。
《消费者报告》测试的特定车型基本上反映了每个汽车制造商产品线中其他车型的性能，不过，不同的车型、不同生产年份和搭载的套件之间可能存在差异，而此类差异可能会影响系统运行的一参数。此外，有些汽车制造商可能会利用无线更新功能升级现有以及未来车型的系统软件。如，特斯拉就经常这么做，这也意味着特斯拉汽车在某些方面会经常发生变化。
《消费者报告》的测试人员分别从5个特定类别对着17个系统进行了考察，即功能与性能、让驾驶员保持专注、易于使用、清楚何时可安全使用以及驾驶员没有反应时的表现。
功能与性能
车道保持系统（图片来源：消费者报告）
与自动紧急制动（AEB，当需要迅速采取行动以防止发生碰撞时使用）等先进安全系统不同，主动驾驶辅助系统会提供让驾驶更简单的功能，例如，需要进行长途高速公路旅行或者困在交通堵塞中的驾驶情境。在该类别中，《消费者报告》会判断每个系统在将车辆保持在车道中心的性能有多好，以及自适应巡航控制系统（ACC）在调整其与其他车辆的距离时的流畅性和直观性。
功能与性能评分（图片来源：消费者报告）
在车道保持辅助功能上，特斯拉系统的表现最好。不过，奥迪、凯迪拉克和林肯系统的表现也很好。一个好的系统可以帮助驾驶员将车辆保持在车道中心的位置，并让车辆保持在车道边界之内。不过，别克和马自达的系统性能不佳，只有在车辆偏离车道时，其系统才会试图帮助驾驶员，而且无法让车辆保持在车道线内行驶。
通用汽车表示，别克Encore GX配备的系统提供了“数量惊人”的标准主动安全功能，已被证明可以减少碰撞事故。马自达则表示，其系统的设计并不是让车辆保持在车道中心，而且马自达认为其汽车所配备的技术不符合《消费者报告》在评估中采用的标准。
大众汽车表示，《消费者报告》测试的帕萨特车型还是大众最老的平台，而现在他们正开始推出更新的系统，可以更好地让车辆保持在车道中心。不过，《消费者报告》也测试了Atlas Cross Sport上的主动驾驶辅助系统，表现也与帕萨特的类似。
在速度控制方面得分最高的系统是奥迪、梅赛德斯-奔驰和保时捷的系统，驾驶员可以在菜单中快速选择自适应巡航控制系统加速和减速的幅度。此类高性能系统提供了足够的跟车距离，可以很好地模拟自然的驾驶行为。
让驾驶员保持专注
当有一个系统控制车辆的速度和转向的时候，驾驶员可能会觉得很自由，于是拿起手机或做出一些鲁莽、分散注意力的行为。因此，《消费者报告》认为主动驾驶辅助系统应该能够监控驾驶员，并鼓励驾驶员保持专注。但是，《消费者报告》所测试的系统没有一个能够很好地应对意外情况，如建筑物、坑洞或道路上的其他物体。
让驾驶员保持专注评分（图片来源：消费者报告）
基于摄像头的驾驶员监控系统会采用眼球追踪技术检查驾驶员是否在看路，因此凯迪拉克的超级巡航控制系统在保证驾驶员保持注意力方面遥遥领先。其他系统则要求驾驶员每隔一段时间将手放在方向盘上，但这也并不一定意味着驾驶员真的在看前方的道路。
一个好的系统也应该清楚地告诉驾驶员什么时候需要控制车辆。凯迪拉克的系统不仅能够清楚地告诉驾驶员，其没有保持专注（将警报从纯绿色变成闪烁的蓝色），而且在某些情况下还能提前很长时间提醒驾驶员需要接管系统了。由于配备了事先绘制的道路数据，超级巡航控制系统能够知道是否驾驶员马上要遇到棘手的情况，如车道合并或驶出匝道，并为驾驶员提供必要的时间回收控制权。当特斯拉的Autopilot不再拥有足够的道路信息来进行操作时，可能是车道线消失等情况，Autopilot系统会发出很响的警报，通知驾驶员该系统马上要关闭了。而《消费者报告》评估的几乎所有系统都不会发出声音表示其要停止控制车辆了，在某些情况下，此类系统只是简单且不太明显地改变了仪表盘上的一个图标。
如果驾驶特斯拉时试图避开一个坑洞，其自动转向系统会抵抗，除非驾驶员在方向盘上施加很大的扭矩，之后该系统会突然关闭，让驾驶员来控制车辆。但是，一旦驾驶员额外输入转向力，凯迪拉克的系统就会进入待机模式，会阻止驾驶员在需要的时候接管驾驶权。此外，《消费者报告》发现，凯迪拉克系统在重新投入使用时会过于繁琐，即使驾驶员很好地保持在车道线内也是如此。
易于使用
对于很多人来说，可能购买下一辆新车时才是首次体验主动驾驶辅助系统的时候，因为此类系统还是相对较新。因此，汽车制造商应该确保此类系统尽可能使用简单，有简单的控件和清晰的显示屏以及有有关系统状态的清晰反馈，让驾驶员能够了解该系统正在做什么以及为何以此种方式行事。
易于使用评分（图片来源：消费者报告）
《消费者报告》的测试员评估了对于驾驶员而言，使用此类系统以及调整设置的容易程度，还检查了展示给驾驶员的信息类型和数量，以及驾驶员是否容易了解系统正在做什么。
《消费者报告》测试的大多数车辆都有两套操作不同的车道保持系统。一般而言，一个会让车辆保持在车道中心，另一个只有在车辆越过车道线或到达道路边缘时才会提供少量的转向帮助。同一辆车上多个系统的互动增加了不必要的混乱，单个能够让车辆保持在车道中心的车道保持辅助系统就是驾驶员所想要的。
实际上，宝马和现代有三个车道保持系统，每个系统都会根据车辆速度和其他复杂参数而表现略有不同。在宝马和现代车型上，一个车道保持系统会通过车道偏离警告（LDW）菜单激活，另一个会通过方向盘控件激活，第三个则会在交通堵塞中被激活（前提是车辆在高速公路上，以一定速度行驶，正跟在另一辆车后面，然后减速停下）。
有些系统只有一个控制系统以同时激活驾驶辅助和自适应巡航控制系统，而现代等公司的系统则允许驾驶员分别激活。
清楚何时可安全使用
在长途旅行或交通堵塞中，最新型的主动驾驶辅助系统是最安全的，可以帮助减轻驾驶员的疲劳和压力。但是，当在狭窄、弯曲或周围有行人的道路上使用此类系统时可能会很危险，还会给驾驶员带来压力。
清楚何时可安全使用评分（图片来源：消费者报告）
《消费者报告》对此类系统进行了评估，看看它们对驾驶员何时应该、何时不应该使用该技术的实时传达有多清晰。
评估发现，大多数系统在不太理想的情况下会被限制使用，但宝马、特斯拉和沃尔沃等系统能够在住宅区的试驾中使用，而当时的道路只有一条中央车道线。测试员表示：“主动驾驶辅助系统应该只能在低风险驾驶环境中被激活，即在没有行人或十字路口和复杂交通模式等棘手的情况下。”
宝马表示，其系统在能够识别车道和启用时以及不再能够识别和使用时清晰地告诉驾驶员，而且驾驶员需要一直将双手放在方向盘上，并注意前方道路。奥迪和特斯拉则没有做出回应。
在清楚何时可安全使用这一类别的评估中，凯迪拉克脱颖而出，因为其超级巡航控制系统只能在预先绘制好地图、划分好车道的高速公路上使用。此外，在车道即将合并或需要额外注意复杂情况时，超级巡航控制系统甚至会提前提醒驾驶员。
驾驶员没有反应时的表现
能够控制车辆转向和速度的系统应该在驾驶员最需要帮助的时候提供帮助，如驾驶员心脏病发作或有其他紧急医疗事故，或者驾驶员在方向盘后睡着时。在该类别中，《消费者报告》评估了该系统如何一步步从预警、转向控制和速度控制升级。
驾驶员没有反应时的表现评分（图片来源：消费者报告）
有些汽车制造商设计的系统能够在驾驶员没有反应时安全将车停下，甚至还可以拨打紧急电话。例如，在驾驶员睡着了或者眼睛离开道路太久后，有些系统会发出一系列警告来吸引驾驶员的注意。
尽管《消费者报告》测试的大多数车辆不能监控驾驶员的眼睛，但是大多数系统还是能够在车辆判断驾驶员在很长时间内没有保持专注时发出警报，然后将车停下，将危险警告灯亮起，甚至可以通过车辆的远程信息处理系统或驾驶员的智能手机呼叫援助。
《消费者报告》认为，沃尔沃的Pilot Assist、别克的Driver Confidence、马自达的i-ACTIVSENSE和路虎的InControl等系统会经常进入待机模式，且不会发出有声警报提醒驾驶员，在安全方面不如其他会发出警告的系统。《消费者报告》还发现，即使此类系统处于激活状态，如果驾驶员不集中注意力，车辆还是很容易偏离道路。
马自达回应称，其车道保持辅助系统不能让车辆保持在车道中心。沃尔沃则表示，其系统的重点是让驾驶员了解情况并保持专注。捷豹路虎也表示，其系统既符合监管方面的安全要求，也符合该公司在功能和可用性方面的严格标准。通用汽车只是表示，Encore GX车型提供了“大量的主动安全功能。”
总之，凯迪拉克的超级巡航控制系统得分最高，达到了69分，排名第二的是特斯拉的Autopilot，得分57。