10月8日，Waymo在凤凰城对公众开放了完全自动驾驶网约车服务，现在普通公众可以呼叫不配备驾驶员的车辆，实现出行。其实，自2009年谷歌启动自动驾驶汽车项目以来，Waymo就花费了数年的时间完善一套全面、强大的方法，以评估自己的技术、操作和团队文化的安全性，以及最终指导自动驾驶系统Waymo Driver的部署与安全操作。
Waymo安全框架（图片来源：Waymo）
当地时间10月30日，Waymo发表了两篇论文以解释如何在公共道路上实现完全自动驾驶，以及验证其技术的安全性。
第一篇论文为《Waymo的安全方法以及安全准备决心》，其中包括Waymo安全框架（Safety framework）的细节，即多层次的方法，以确保能够安全地在公共道路上部署全自动驾驶汽车。
第二篇论文为《Waymo的公共道路安全性能数据》，分析了在亚利桑那州公共道路上自动驾驶汽车的行驶里程数。
《Waymo的安全方法以及安全准备决心》
Waymo的安全框架由三种基本的系统级测试提供支持，即计算机仿真测试、封闭道路测试以及公共道路测试，此外还有额外的组件和子系统测试。Waymo还将其自动驾驶汽车技术分为三层：硬件层、自动驾驶系统（ADS）行为层以及车辆操作层。
硬件层
硬件层包括车辆本身，如Waymo购买的克莱斯勒Pacifica小货车以及电动版捷豹I-PACE SUV。在购买了此类汽车后，Waymo又增加了冗余制动和转向系统，Waymo还在硬件在环、封闭测试和现场测试等测试中广泛验证了此类系统的性能。
除了安装在Waymo自动驾驶汽车上的基本控制系统，该公司还安装了一整套支持自动驾驶的传感器，包括激光雷达、雷达和摄像头，而且此类传感系统都严格按照所需的性能和安全要求进行设计。
此外，控制全自动驾驶系统的软件也经过了严格的测试。Waymo表示，其研发了一种最先进的计算平台，能够将卓越的性能与可靠性和容错能力相结合，而且该平台还设计了故障响应能力，可以解决任何故障点。
最后，为了保护车辆不受网络攻击，Waymo还研发了一套流程以识别外部威胁、确定外部威胁的优先级以及减轻外部威胁的影响。Waymo还加入了汽车信息共享与分析中心（Auto-ISAC），这是一个行业运作倡议，旨在提高全球汽车行业的网络安全意识，加强合作。
行为层
行为层描述了让车辆在公共道路上安全操作的软件，Waymo采用了三个标准来评估行为层的表现，即避免碰撞、在自动驾驶模式下成功完成行程以及遵守所有交通法规。
然后，Waymo验证了基于驾驶场景的软件，以确保其自动驾驶系统的行为符合Waymo Driver的所有要求。接下来，Waymo采用了大规模仿真部署测试自动驾驶系统，并根据公司严格的性能指标对其进行进一步评估。
操作层
Waymo自动驾驶汽车的操作层包括遵守行业领先的安全实践，以确保安全操作，即针对Waymo受训驾驶员（坐在方向盘后监控车辆进行测试）的疲劳管理项目以及车辆乘员使用安全带等细节。
该操作层还包括针对急救人员、警察和其他执法机构在发生事故时如何安全处理自动驾驶汽车的计划，Waymo也有自己的车队响应团队，如果有需要，可以通过蜂窝网络为自动驾驶系统提供帮助，包括远程控制Waymo的自动驾驶汽车。
在新的或更新的功能或软件在公共道路上使用之前，Waymo的风险管理团队会识别风险、确定风险的优先级，并努力解决所有安全问题。Waymo还有一个专门的安全项目，可以基于在公共道路上部署的软件所收集的信息来识别和解决任何潜在的安全问题。
现场安全流程会收集并帮助解决员工、乘客、公众或Waymo供应商等造成的问题。Waymo基于所有综合安全要求，目标是要利用安全、负责任的驾驶减少交通伤亡，并在扩大自动驾驶车辆运营的同时管理风险。
《Waymo的公共道路安全性能数据》
在该份报告中，Waymo的自动驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城行驶了610万英里，其中包括从2019年至2020年前9个月中有6.5万英里属于无人驾驶。此外，还分析了Waymo从2018年推出的自动驾驶出租车服务Waymo One的一部分碰撞事故，其中涉及到行人、骑行者、驾驶员和其他物体的自动驾驶事故有18起，自动驾驶系统脱离（驾驶员被迫控制车辆）次数有29次。