Ouster
近些年，自动驾驶已然成为汽车行业的一大趋势，而激光雷达可以帮助自动驾驶汽车避免碰撞并安全行驶，在未来有着广阔的发展空间，因此行业出现很多激光雷达玩家，而Ouster就是其中一家。
（图片来源：Ouster）
公司基本概况
Ouster总部位于美国加利福尼亚州的旧金山，专注于构建高分辨率3D激光雷达传感器，可用于自动驾驶汽车、卡车、机器人、无人机、测绘、防御和安全系统。该公司于2015年由首席执行官Angus Pacala与首席技术官Mark Frichtl联合创办，并将斯坦福大学的两位同学纳入了公司。此前，他们都在激光传感公司Quanergy工作。
目前，Ouster在巴黎、汉堡、法兰克福、中国的香港和苏州开设了办事处。Ouster拥有两家工厂，旧金山工厂于2019年3月开设，主要用于生产新产品，产量较低。根据该公司的规划，一旦产品通过认证，其将把生产转移到东南亚合约制造商Benchmark的工厂，而Benchmark工厂现在每月可生产数百至数千个第二代传感器。
融资情况
2017年1月1日Ouster启动种子轮融资，到今年9月8日，Ouster又在B轮融资中筹集了4200万美元的资金，融资总额达到了1.4亿美元。融资成功后，该公司的市值估值范围达到了1亿至5亿美元。该公司的投资人包括Runway Growth Capital，硅谷银行（Silicon Valley Bank）、考克斯企业（Cox Enterprises）、Constellation Tech Ventures、Fontinalis Partners、Carthona Capital等。
主要产品
目前，Ouster主要有4款产品：OS-0、OS-1、OS-2以及最新推出的ES2。
1、OS-0：超广角短距激光雷达，起售价为6000美元
OS0（图片来源：Ouster）
该款激光雷达由Ouster与OEM合作研发，可用于满足自动驾驶汽车、机器人及地图等市场的特定需求，共有三个版本，32线（OS0-32）、64线（OS0-64）以及128线（OS0-128）。OS-0激光雷达具有五大关键性能，即90度的超广垂直视场角（有助于优化定位算法、加速室内3D地图构建）、轻量模块化设计（445克，可无缝集成至汽车、无人机或机器人中）、坚固可靠（可连续工作10万个小时，防水、抗冲击和振动，可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作）、提供高质量数据（可提升算法的效率和准确性）、固件可频繁升级。除了超广视场角之外，OS-0能够探测到55米处反射率为 80% 的物体以及15米处反射率为10%的物体。
该款激光雷达还内置了惯性测量单元，以支持SLAM算法，还能够创建间隔均匀的点云与像素对齐的2D摄像头图像，以便更高效地处理、标记数据，简化算法。
2、OS-1：中距激光雷达，起售价为3500美元
OS-1（图片来源：Ouster）
OS-1可提供3D传感功能，适用于自动驾驶送货等应用，也有三个版本，分别是32线（OS1-32）、64线（OS1-64）以及128线（OS1-128）。该款激光雷达除了具备超广垂直视场角、轻量模块化设计（455克，可无缝集成至汽车、无人机或机器人中）、坚固可靠（可连续工作10万个小时，防水、抗冲击和振动，可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作）、提供高质量数据（可提升算法的效率和准确性）、固件可频繁升级等特性，还具有超高分辨率，可准确识别目标。
3、OS-2：长距激光雷达，起售价为1.6万美元
OS-2（图片来源：Ouster）
OS-2可提供远距离、高分辨率3D感知功能，适用于高速自动驾驶汽车和高空无人机，有三个版本，32线（OS2-32）、64线（OS2-64）以及128线（OS2-128）。同样地，该款激光雷达非常坚固可靠（可连续工作10万个小时，防水、抗冲击和振动，可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作）、提供高质量数据（可提升算法的效率和准确性）、固件可频繁升级等特性，也具有超高分辨率以准确识别物体。不过，OS-2的探测范围可达200米开外。
4、ES2：全球首款高分辨率、长距、全固态数字激光雷达，起售价仅为600美元
ES（图片来源：Ouster）
该款数字激光雷达通过应用一块VCSEL激光器芯片和一块SPAD探测器芯片，让其在分辨率、探测距离和可靠性上都实现了大幅提升，适用于ADAS系统、机器人系统以及重工业，在反射率为10%的表面上可探测200米开外的情况。ES2也非常坚固可靠（可连续工作10万个小时，防水、抗冲击和振动，可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作）、专为量产设计且无移动部件，也具有超高分辨率以准确识别物体。此外，由于与OS系列激光雷达共享了86%的零部件，因此极大地降低了技术和生产上的风险。Ouster预计将于2022年开始向部分合作伙伴供应ES2，并预计于2024年实现大批量生产。
客户群与合作伙伴
截至今年9月，Ouster的客户群从2019年3月的400家增加至800多家，其中包括Postmates、Ike、May Mobility、Kodiak Robotics、Coast Autonomous、美国陆军（the U.S. Army）、NASA、斯坦福大学和麻省理工学院等公司与机构。
此外，该公司也与一些公司合作研发相关技术，例如与数据标记公司Playment和Scale.AI合作精确标记多层训练数据，加速在自动驾驶汽车和其他实时机器人中部署深度学习模型，以更快、更安全地将自动驾驶汽车投入使用；与赛灵思合作开发数字激光雷达；与亮道智能打造基于激光雷达的路侧解决方案，加速智能网联汽车和智能交通的商业化应用。
就产品应用情况来看，深圳自动驾驶技术公司惠尔智能在其研发的通用L4级别自动驾驶套件中采用了Ouster的OS1中距激光雷达；在今年新冠肺炎疫情期间，智行者也将搭载了OS1 激光雷达的无人驾驶清扫消毒车和无人驾驶喷洒消毒车投放到医院、园区、公园、大学等公共区域进行清扫消毒作业。