据外媒报道，近日，美国专利商标局又公布了苹果公司最新获得的73项专利。其中有一项与其自动驾驶项目“泰坦”（Project Titan）有关，涉及道路-轮胎摩擦力测绘（road-tire friction mapping）。
（图片来源：patentlyapple.com）
在该项专利中，苹果公司表示，其中包括了车辆行驶时对其多个区域轮胎与路面摩擦力进行估算的系统和方法。因为轮胎-路面之间的摩擦力无法直接测量，都需要通过间接测量进行估计。
本专利中介绍的系统和方法采用非接触式传感器来测量车辆前方道路区域的特性，测量得到的特性就可用作估算轮胎与路面摩擦力的基础。通过将每个测量值与车辆前方的区域特性相关联，可以生成摩擦力值图。而且该张摩擦力值图可以是对路面的2D呈现，将估计的摩擦力值与道路前方的区域特性关联起来。
该张摩擦力值图可用于自动控制系统，以辅助控制决策。车辆可以利用车辆前方道路的摩擦力值知识，输入至自动控制系统，以更准确地决定车辆的操控力极限，以避免在穿越道路区域时，摩擦力太低，或者应对意想不到的危险情况。
（图片来源：patentlyapple.com）
苹果专利图1展示了一个摩擦力值估计系统的方块图，专利图9展示了一个车辆方块图，专利图10是摩擦力估计过程的示例流程图。