高度自动化驾驶系统需要海量数据,而处理这些数据需要车载计算机具有强大的计算能力。集中化计算平台的出现也要求高度集成、极其复杂的多核芯片架构。12月17日,瑞萨宣布推出R-Car V3U片上系统(SoC),旨在满足这些要求。
R-Car V3U是瑞萨首款基于全新R-Car Gen 4架构的产品,提供从入门级NCAP应用到高级自动驾驶系统的可扩展性,可满足下一代自动驾驶汽车ADAS和AD架构对性能、安全性及可扩展性的需求。
图片来源:瑞萨电子
得益于集成了多种精密的安全机制,该平台可快速检测与响应硬件的随机故障。在SoC内的大多数信号处理可达到ASIL D级指标,同时降低设计复杂性和系统成本,帮助客户快速将产品推向市场。
R-Car V3U提供高度灵活的DNN(深度神经网络)和AI机器学习功能,能够运行所有用于汽车障碍物检测与分类任务的最前沿神经网络,提供60 TOPS高性能,并实现低功耗及被动式散热。
R-Car V3U还提供多种可编程引擎,包括用于雷达处理的DSP、用于传统计算机视觉算法的多线程计算机视觉引擎、用于提升图像质量以及用于密集光流、立体差异和物体分类等关键算法的其它硬件加速器,保证算力高达96,000 DMIPS的算力。
新系统使用了上一代构建模块开发的元素,如R-Car V3M和R-Car V3H的ADAS和二级感知堆栈,并结合了瑞萨自动化平台的组件。新平台允许客户利用R-Car平台集成的硬件和实时确定性软件,实现计算机视觉和基于深度学习的解决方案的快速上市。瑞萨称,R-Car V3U SoC样品已上市,并计划于2023年第二季度量产。