继美国激光雷达厂商Velodyne和Luminar分别于2020 年 9 月、2020年 12 月完成纳斯达克上市，日前本土激光雷达玩家禾赛科技也传来了IPO的好消息。
1月7日，上交所披露了禾赛科技的招股说明书（申报稿）。据悉此次禾赛科技拟发行的股票数量不超过 6360万股，每股面值1元，共约募集资金20亿元，以用于建造智能制造中心，以及推进激光雷达核心芯片和算法相关研发。
其中智能制造中心项目投资总额约13.3亿元，拟建设符合无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网领域需求的产品线，并生产相应市场所需的激光雷达，项目实施达产后预计将为禾赛科技新增 265.25 万件产能。
激光雷达芯片项目投资总额为6.55亿元，将主要用于推进芯片器件研发，支持后续公司激光雷达产品开发，以提升产品性能，降低产品成本。
激光雷达算法研发项目投资总额为1.5亿元，将主要用于研发激光雷达输出点云后的处理算法，ADAS、车联网等领域客户需要的激光雷达硬件及算法，从而向 ADAS、车联网等领域的客户提供激光雷达产品及算法一体的解决方案。
● 主要产品及应用情况
禾赛科技主要产品，图片来源：禾赛科技
作为本土知名的激光雷达创企，禾赛科技自2016 年初开始自主研发无人驾驶激光雷达。在此之前，禾赛科技的主要产品为激光气体传感器，包括手持式激光甲烷遥测仪及无人机载式激光甲烷遥测仪。
2016 年，在经历了反复探索后，禾赛科技在原有激光气体遥感技术的积累之上拓展了新的发展方向——无人驾驶激光雷达。秉承“长、中、短距兼备，机械、固态方案并进”的立体化产品开发思路，过去几年里禾赛科技先后推出了多款产品，包括面向无人驾驶领域的Pandar40（2017 年 4 月）、Pandar40P（2018 年 4 月）、Pandar64（2019 年 1月）、PandarQT（2020 年 1月）、 Pandar128（2020 年 9 月），以及多传感器融合感知套件 Pandora；面向高级辅助驾驶领域的PandarGT；面向车联网应用的PandarMind；面向机器人市场的PandarXT等。
禾赛科技多样化激光雷达产品， 图片来源：禾赛科技
其中Pandar64 作为全球无人驾驶市场最具影响力的激光雷达之一，仅2019年就实现了2.24 亿元的销售，而PandarGT截至本招股说明书签署日，据了解正处于样机迭代及 OEM 洽谈阶段。
禾赛科技自研多通道驱动芯片 （左）和自研多通道模拟前端芯片 （右），图片来源：禾赛科技
不仅如此，考虑到行业终局中激光雷达的高性能、低成本化和高可靠性会是机器人和ADAS 市场最重要的核心能力，而实现高性能、低成本、高可靠性的关键效途径是芯片化， 2017 年底禾赛科技又进一步部署了芯片技术发展方向，成立芯片部门，并规划了多代芯片化架构。同一套架构不仅可以用在机械旋转激光雷达产品，也可以用于以转镜或者振镜为扫描原理的半固态激光雷达产品。
迄今为止，禾赛科技已完成 V1.0 芯片化激光雷达架构的开发，技术成果多通道驱动芯片及多通道模拟前端芯片也已应用于多个研发项目和 PandarXT 的量产项目。
基于这些产品，禾赛科技已经为美国加州 2019年 DMV 路测里程前 15 名中半数的自动驾驶公司，以及大多数中国领先的自动驾驶企业提供过相关的服务，包括Aurora、博世、百度、Lyft等自动驾驶领域知名玩家。其中百度和博世还分别于2017年9月和2019 年5 月参与了禾赛科技的B轮和C轮融资，目前百度中国和博世中国分别持有禾赛科技7.88%和7.65%的股份。
● 经营状况和未来预测
尽管在产品研发和技术迭代方面，禾赛科技已经取得了突出的成就，但由于目前无人驾驶和激光雷达市场并未真正进入爆发，禾赛科技目前仍存在未弥补亏损。据招股书信息显示，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾赛科技营收分别约为1947万元、1.33亿元、3.48亿元、2.53亿元，净利润分别为亏损2427万元、盈利1611万元、亏损1.49亿元、亏损9379万元。截至2020年9月末，禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为3873.85万元。
禾赛科技指出，公司上市时存在未弥补亏损的主要原因是研发支出金额较高，且 2020 年受到新冠疫情的影响，部分客户的采购需求出现临时性放缓。据招股书信息，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月禾赛科技的研发投入分别为 2941 万元、6184万元、1.68亿元及 1.63亿元，占营业收入比例分别为 151.02%、46.54%、48.32%及 64.43%。
禾赛科技发展战略，图片来源：禾赛科技
禾赛科技预测，未来一段时间保持较高的研发投入将是常态，这也就意味着将来禾赛科技可能会持续亏损。因为禾赛科技未来销售收入的增长将主要取决于国内外无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人与车联网等领域对激光雷达需求的增长、其产品市场竞争力以及战略客户开发进度等因素，如果未来市场需求不能保持增长，或公司产品被竞争对手替代，抑或战略客户拓展不及预期，那么禾赛科技的销售收入将无法按计划增长，进而对其盈利产生不利影响。
为此禾赛科技也在积极制定应对策略，包括进一步加大在芯片和算法领域的研发投入，持续提升生产基地的自动化、智能化，提升生产效率和管理水平，为激光雷达的市场需求爆发打好基础。
值得一提的是，除了禾赛科技和已经上市的Velodyne、Luminar，美国激光雷达厂商Aeva和Ouster，以色列玩家Innoviz也已被曝将于今年上半年完成上市。其中Aeva已经与奥迪 自动驾驶子公司达成合作，为相关乘用车提供传感器，Innoviz则确认将为宝马2021年推出的L3量产车提供激光雷达。这意味着，很快激光雷达领域将迎来一股上市热潮，而该领域的竞争也将由此更加白热化。