2020年，虽然多家车企均喊话将量产搭载V2X功能的新车，但最终真正推出了量产车型，并且可以直接供用户下单订购的，只有上汽通用，更确切地说是2021款别克GL8 Avenir艾维亚。
12月10日，别克GL8 Avenir艾维亚重磅上市，新车全系提供V2X智能交通技术选配，能够实现车与车(V2V)、车与道路基础设施(V2I)之间的信息交互及共享。别克GL8 Avenir艾维亚也因此成为业内首批搭载V2X技术的量产车型。
2021款别克GL8 Avenir艾维亚， 图片来源：上汽通用
为了让市场对艾维亚所搭载的V2X技术有一个更全面的认识，1月13日上汽通用汽车邀请盖世汽车等众多媒体对已量产的V2X技术进行了首次公共示范道路体验。活动现场据上汽通用智能网联平台车联项目经理陈天桢介绍，别克GL8 Avenir目前可以提供8项V2X应用，分别是紧急制动预警EBW、异常车辆提醒AVW、车辆失控预警CLW、交叉路口碰撞预警ICW 4项V2V功能，和限速预警SLW、闯红灯预警SVW、道路危险状况提示HLW、绿波车速引导GLOSA 4项V2I功能。
异常车辆提醒，图片来源：上汽通用
以异常车辆提醒AVW为例，当远车在行驶中打开双跳灯、静止或慢速时，主车可通过V2X功能收到前车的信号，并及时识别出其属于异常车辆，一旦确认可能影响本车行驶路线，会立即对主车驾驶员进行提醒。
失控车辆预警，图片来源：上汽通用
当前方车辆出现ABS制动防抱死系统、ESP车身稳定性系统以及TCS牵引力控制系统等功能触发时，若主车根据收到的消息识别出该车属于车辆失控，且可能影响自身行驶路线时，会对主车驾驶员进行提醒，这即是车辆失控预警CLW。
绿波车速引导， 图片来源：上汽通用
而绿波车速引导GLOSA主要用于十字路口场景。当主车驶向信号灯 交叉路口，路测单元RSU可根据检测到的主车车速及信号灯状态等信息，对主车驾驶员给予绿波车速区间建议，以便车辆不停车通过信号灯路口，大大提升驾驶体验，同时优化路口通行效率。
限速预警， 图片来源：上汽通用
这里特别值得一提的是限速预警，据陈天桢介绍，目前车上的限速预警主要有三个信息来源，分别是高德、百度等导航地图上提供的限速信息，基于ADAS摄像头探测到的限速信息，以及V2X路测单元播发的限速信息。其中导航地图的限速提示由于是提前输入的，与实时信息可能会存在误差，比如某个位置新增了限速要求，可能无法及时更新。而ADAS摄像头拍摄，会面临摄像头无法正常工作的情况，比如在大雾天气或者有前车遮挡的情况下。
“因此，在ADAS的处理逻辑里面， V2X限速预警逻辑优先级高于ADAS摄像头，再高于车机地图的限速逻辑，这样才可以更好地避免一些与车子相关的风险。” 陈天桢指出。
V2X可以很好地弥补单车智能的感知局限，图片来源：上汽通用
事实上，不仅仅是在限速预警应用上，在很多智能驾驶场景中，V2X都具有至关重要的作用。尤其在雨雪雾等恶劣天气条件下，以及前车遮挡、鬼探头等典型场景中，普通传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等均存在相应的局限性，这时V2X的超视距能力可以很好地弥补前述传感器在环境感知方面的不足，提升行车安全。有数据表明，通过V2X和ADAS的结合，可以避免96%的事故。
“不过现阶段GL8 Avenir所搭载的V2X技术仅做提示、建议与预警功用，而不会对驾驶者的操作行为进行主动干预。” 陈天桢强调。但他透露，目前在V2X与ADAS的融合方面，上汽通用也在开展初步的探索。比如除了V2X，GL8 Avenir同时还首次搭载了高级智能驾驶辅助系统，通过5个高性能毫米波雷达，配合使用Mobileye 4代图像识别芯片的前向摄像头，实现LCC车道居中智能巡航、TJA交通拥堵辅助等功能。
尽管GL8 Avenir已经搭载了多项V2X应用，但要真正发挥V2X应用的功能，陈天桢认为仅着眼于车端不够，还需要政府从基建层面给予一定的支持，包括推进路测单元的部署，甚至从整个城市交通网的层面，进行车路云一体化系统的建设。
上海智能网联汽车技术中心有限公司洪源也认为，之于自动驾驶仅谈车本身的意义不大，而是应该同时从车、路以及场景的复杂程度三个维度共同推进，才能更好地实现产业化落地。
“比如将来道路或者场景也具备一定的智能化水平，那么企业就可以根据车辆所处环境的智能化等级，对车辆进行智能化功能适配。以停车为例，如果一个停车场的智能化水平达到了5级，或与一辆L1或者L2的车就可以实现自动驾驶。”其中在路端的智能化方面，洪源透露目前上海市正在制定相关的智能化道路分级标准，预计很快就将推出。