曾经价格高不可攀，只能用于Robotaxi、无人配送车等测试的激光雷达，在2020年底、2021年初迎来了革命性的转变。近日，多家车企携手激光雷达供应商，相继公布了量产上车时间表，且都指向2021年。这绝不仅仅是偶然，激光雷达领域似乎正迎来骤变前夜。
车企与供应商强强合作，加快实现量产
在2020年12月22日的蔚来内部分享会上，向来语出惊人的蔚来总裁秦力洪曾就激光雷达话题甩出硬核回应：相比蔚来要搭载的激光雷达，其他玩家的弱爆了，且蔚来是有明确上路时间的。随着1月9日NIO Day2020的到来，蔚来新车ET7将搭载的激光雷达也在万众瞩目中浮出了水面。
该激光雷达为Innovusion（图达通）与均联智行合作开发，等效300线，水平视角120°FOV，500米超远探测距离，据称是目前全球看得最远的量产激光雷达，且具备动态聚焦的凝视功能，能够更好得追踪车辆和行人。而核心的是，ET7作为一款明码标价开售的汽车，这款激光雷达的性价比、可靠性以及规模化量产能力，都将是题中之义。
据蔚来董事长李斌透露，此次蔚来牵手国产供应商图达通，并不是心血来潮，双方的缘分早在2018年就已经开始，当时图达通3000万美元的A轮融资中就有蔚来资本的身影。
一个是新造车中的领头羊，一个是两年前就已小批量供货等效300线图像级激光雷达的新锐企业，此次强强联合，可谓打响了新一轮的自动驾驶军备竞赛。
蔚来ET7采用Innovusion等效300线激光雷达，图片来源：蔚来汽车
除了蔚来以外，新造车势力中的另一位重磅玩家小鹏也同样选择了与国产激光雷达供应商合作。2021年开年第一天，小鹏就官宣将在2021年推出的全新量产车型上使用“国货之光”大疆孵化的Livox生产的定制版车规级激光雷达。
据了解，Livox基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，最终提供的车规级量产版本等效144线，探测距离达到150米，横向FOV达到了120°。虽然在数据上没有Innovusion的“好看”，但作为转镜式路线玩家，Livox已经做到了业内领先水平，且该产品也同样具备稳定可靠、规模量产化及低成本等优点。
Livox为小鹏2021新车生产定制版激光雷达，图片来源：小鹏
同是科技巨头出身的华为也在2020年年末带着量产产品“跨界”入场。在历经四年多的打磨之后，华为于12月21日正式对外发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。据介绍，该产品测量距离可达200米，视野角度达到120°*25°。目前华为正按照年产10万套/线在推进其车规级激光雷达Pilot产线，价格也将逐步控制到200美元。
对于华为96线激光雷达，率先“吃螃蟹”的是将于2021年发布的ARCFOX极狐HBT，伴随华为车规级激光雷达的亮相，极狐HBT自称成为智能电动量产第一车。
不置可否的是，华为在ICT领域的低成本精密制造能力将激光雷达的价格门槛拉到了千元级别，且已明确公布了产能，进一步证实了其量产能力。
搭载3颗激光雷达当然ARCFOX极狐HBT谍照
而除了近期公布激光雷达上车时间的自主新能源品牌外，国际一线汽车制造商也在2020年陆续宣布将在量产新车上搭载激光雷达。
日本汽车公司本田就曾宣布，为了搭载获得日本国土交通省认定的L3级自动驾驶功能，将在2021年3月31日前上市的旗舰车型LEGEND上配置5个激光雷达，这是迄今为止量产车上计划搭载激光雷达数量最多的一款车型，对LEGEND的成本控制来说也将是非常大的挑战。
而此前宣布搭载激光雷达的量产车型主要是豪华品牌车型，例如第五代奥迪A8原计划搭载的是迄今为止唯一一款已经大规模量产的车规级激光雷达——法雷奥4线机械式激光雷达产品Scala，而将于2021年上市的全新奔驰S级，将搭载法雷奥的第二代激光雷达产品Scala 2。
此外，丰田雷克萨斯也宣布将于2021年发布配备电装3D激光雷达的LS车型，沃尔沃在其2022年投入量产的下一代可扩展模块架构SPA 2的全新车型中也将搭载Luminar激光雷达感知技术。
为了支持高阶自动驾驶布局，长安、长城等也均表明了激光雷达“上车”的想法。其中长城在12月30日举办的智能驾驶战略升级发布会现场提出，将于2021年实现中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶以及具有NOH能力的自动驾驶三大目标，其中的激光雷达便是与德国激光雷达厂商Ibeo联合定制的激光雷达是一款全固态激光雷达。
乘用车企激光雷达搭载方案，盖世汽车整理
在车企的密集布局下，激光雷达进入每一辆车已经成为大势所趋，其前装量产似乎也成为推动L3+自动驾驶布局的重要一环。作为智能网联电动汽车新增零部件，激光雷达量产上车的时代已经开启。
从纯视觉派走向激光雷达派，是技术迭代的必然选择
“过去十五年，搭载激光雷达的L4级车辆规模可能在千台级别，但很可能明年一年全球搭载激光雷达的前装车型出货量就会接近甚至超过这个数字，2022-2023年会有一个指数级提升（数万台级/年），2025年或许是下个指数级跳跃（数十万台级/年）。”Livox 相关负责人曾表示。
这与咨询机构Yole的估测基本一致。Yole预计，用于自动驾驶功能的激光雷达市场将在未来5年迎来飞速增长，年均复合增长率将从过去5年的15%上升到100％以上，出货量也将从2020年的34万个增长到2030年的2390万个，预计2030年全球激光雷达市场规模预计将超过百亿。
急剧膨胀的市场规模让多年来苦苦研发的供应商看到了希望，为了加速技术变现，全球激光雷达企业都不约而同的选择了上市以获得发展所需的资本。
2020年9月30日，龙头公司Velodyne一马当先，成为激光雷达第一股；12月，头部企业Luminar成功登陆纳斯达克，正式开始交易。目前，Aeva、Innoviz、Ouster也已官宣将相继在2021年上半年完成公开上市。以上5家企业，均采用了借壳“空白支票公司”的玩法加速上市步伐。
而在国内，禾赛科技也在积极备战科创板。上周，禾赛科技披露了招股书，共约募集资金20亿元，以用于建造智能制造中心，以及推进激光雷达核心芯片和算法相关研发。不出意外，禾赛科技将成为本土激光雷达第一股。
除了禾赛科技距离上市只差临门一脚外，正在“量产出货”关头的速腾聚创据悉也在筹备上市中。在刚刚过去的CES 2021上，速腾聚创就展示了最新车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版本。据悉，该产品已于去年12月批量出货并发往北美，出货量高达六位数。
速腾聚创车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，图片来源：速腾聚创
随着激光雷达领域产品技术的快速成熟以及上市热潮来袭，急速升温的市场也迎来了一批路线“倒戈者”。
一向将摄像头作为自动驾驶感知方案的公司Mobileye最近公布了其2025年的产品和战略规划。其中，Mobileye宣布未来或将独立研发和生产其自有的激光雷达传感器将使用自研的激光雷达传感器，来代替Luminar提供的激光雷达产品。
就在刚刚结束的CES 2021上，Mobileye带来了与英特尔合作开发的硅光子激光雷达芯片，由该技术生产的激光雷达传感器将在2025年搭载在Mobileye自动驾驶车队当中。
与此同时，一直diss激光雷达路线的马斯克嘴上说着不要，身体却很诚实。据外媒报道，美国网友多次在旧金山、戴利城等地区发现一辆车顶架上装有成像设备（包括几个激光雷达）的特斯拉Model Y。人们普遍猜测，特斯拉正使用安装在车顶架上的精密设备来实地验证其FSD（全自动驾驶）数据，这对于该公司FSD套件的开发和推出相当重要。
马斯克是一个商人，上不上激光雷达，在于其成本。至于真不真香，动不动西方的奶酪，显然不是要“上天”的马斯克会操心的事。
车顶架上装有成像设备的Model Y，图片来源：https://www.teslarati.com/
以上种种迹象均表明，激光雷达正处于爆发的前夜，不管是车企，还是传统Tier1，还有跨界玩家，无数企业投身其中。在这充满“变量”的赛道上，成本的阻碍即将被打破，那么我们没理由不期待，2021年激光雷达的商业化落地。