据外媒报道，激光雷达制造商Velodyne在对创始人兼公司董事会主席David Hall进行调查之后，解除了David Hall的董事会主席职务，David Hall的妻子Marta Thoma Hall也不再担任公司首席营销官，并不再是公司员工，但仍是董事会成员。
采用Velodyne激光雷达的汽车（图片来源：Velodyne）
Velodyne在声明中表示，公司于2020年12月开始调查Hall夫妇，发现“二人在董事会和公司工作流程方面都有不当行为，而且未能采用尊重、诚实、正直和坦率的工作方式与公司高管和董事打交道。”
Velodyne公司董事会表示，此前，David Hall已经“自愿”辞去董事会主席一职，但是开始担任执行董事长。Hall于2020年1月辞去了Velodyne的首席执行官一职，并由该公司首席技术官Anand Gopalan接任，不过，直到今年早些时候，Hall仍是公司董事会主席，负责公司主要的财务决策。
该公司表示：“董事会已经斥责了Hall夫妇，并且要求他们二人接受合适的补救训练。”目前外界仍不知道Hall先生的什么行为导致了董事会的这一决定，而且该公司发言人拒绝进一步置评。
在自动驾驶汽车使用激光雷达观察周围环境领域，David Hall是一名先锋者，因而备受尊敬。激光雷达（Light Detection and Ranging）采用数千束激光感知周围物体并测量与物体的距离，此类安装在车辆车顶的圆锥或圆柱状传感器已经成为自动驾驶车辆的代名词。
曾在2017年，福特与中国搜索引擎巨头百度一起，向Velodyne投资了1.5亿美元，成为该公司的早期投资者。其中，福特出资7500万美元，并持有该公司1310万股股票。但是，在本月早些时候，福特突然放弃持股，但仍表示会继续在自动驾驶车辆上采用Velodyne的传感器。
去年夏天，Velodyne与特殊收购目的公司Graf Industrial Corp.达成了合并协议，通过反向合并（SPAC）实现“借壳上市”，合并后的市值达18亿美元。