过去，车主与车企的关系，是“一锤子”买卖，而在互联网思维的渗透下，OTA的出现将两者联系得更为紧密。它带来的不仅仅是汽车的进化能力，更是一种全新的车圈运营模式，其边际效益也是可持续的。面向OTA，全新而来、没有任何历史包袱的整车EE架构成为新势力车企在OTA赛道领先于传统车企一个身位的关键，这也逐渐成为新势力车企面向汽车市场的“杀手锏”。得益于硬件的预留，新势力OTA的想象空间也变得更加宽广。近日来，蔚来、小鹏、理想、爱驰、哪吒等纷纷进行了OTA升级。那么他们都升级了些什么？请随盖世汽车一起来看看。
蔚来汽车：NIO OS 2.9.0
1月25日，NIO OS 2.9.0版本正式发布，该版本升级主要针对车辆功能和用户体验。这也是蔚来继2020年10月发布OS 2.7.0，推出NOP（领航辅助功能）、驾驶员疲劳检测等功能后的又一次重大更新。
在NIO OS 2.9.0中，重头戏当然是视觉融合自动泊车和车辆近距离召唤系统，这代表蔚来离完全自主泊车又近了一步。通过车载全景影像系统，蔚来汽车可识别车位并自动泊入，蔚来用户也可在App手机端上控制车辆直线前进、后退，轻松实现狭窄停车位的停车。
横向比较来看，这套系统已经是当下较为先进的自动泊车系统之一，但距离“最好”还有一定差距。当然，该功能后续还会进行迭代，譬如适用于更多的场景，又譬如在低速行驶时会开启车位记忆，打倒档时能触发全自动泊车等，我们可以期待下一个版本的更迭。
视觉融合自动泊车系统，图片来源：蔚来汽车
除了泊取车功能，NIO OS 2.9.0版本还升级了智能钥匙与NFC卡片分账户绑定功能，适用于多人驾驶同一辆蔚来汽车时不同个体的个性化专属设置，并增加了副驾驶座椅触控调节及语音一键复位功能。与此同时，NIO OS 2.9.0 还增加了主驾驶座椅快捷控制小组件、NOMI 简约版应答风格，并且对 NIO Pilot、自动除雾和 NOMI Halo的显示功能做了提升。
据了解，截止2021年1月24日，蔚来汽车已经实现有关4款车型的47个版本的升级，其中涉及新增功能150项，优化功能304项，总共454项进化，累计推送车主达到42万+车次。此外，从NIO OS 2.9.0开始，蔚来汽车FOTA升级均可通过蔚来APP手机端进行远程控制。
此外，有一点很明显的是，从去年的 2.7.0、2.8.0 再到现在的 2.9.0，从整包推送到差分推送，再到 SOTA 可单独升级，我们越来越能感受到蔚来在软件上是在加速进化的。
这样的进化，既来自蔚来在软件团队上的加大投入，也来自蔚来独有的用户运营体系。
小鹏汽车：Xmart OS 2.5.0
紧随其后，1月26日，小鹏P7也迎来了Xmart OS 2.5.0重磅升级。此次OTA升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、智能音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块。不仅新增了40多个功能，还实现了200多项用户体验优化。用户期待已久的NGP自动导航辅助驾驶（公测版）也正式向用户开放。
小鹏汽车表示，基于全球唯二全栈自研量产车企量产的自动驾驶架构，NGP（公测版）可以说是中国最强自动驾驶辅助。如蔚来NOP、特斯拉NOA一般，该功能目前可辅助用户自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等使用场景，在高精度地图覆盖的多数高速公路和部分城市快速路，可实现点到点自动导航辅助。相比市面上同类型产品，具有更高的场景覆盖率，更高的换到效率和更低的人工接管率，更符合人类的驾驶习惯及中国道路的复杂场景。
此外，小鹏P7通过OTA升级还新增了“SR自动驾驶环境模拟显示”，成为首个搭载SR的量产车型。NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态，在这一点上，也是优于特斯拉和蔚来的。
SR自动驾驶环境模拟显示，图片来源：小鹏汽车
而至尊版、智享版还开放了多项主动安全辅助功能，包括AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警，DOW开门碰撞预警，LDW车道偏离预警，RCW后方碰撞预警，RCTA后方横向来车预警，TSR交通标志识别等。智享版还将开放包括LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等行车功能。
本次OTA升级还优化了自动泊车算法以及全场景语音功能。基于此，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，在智享版、智尊版、鹏翼版车型上还新增了手机泊车辅助。全场景语音功能也得到进一步优化，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头等应用，以及“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个全局指令。
用户对于小鹏汽车此次的OTA升级也是十分买账的。小鹏近日表示，发布仅10天，Xmart OS 2.5.0装车率已达97.29%。
理想汽车：理想ONE 2.0版本
理想选择在圣诞节带来他的圣诞礼物——理想ONE 2.0版本，包括仪表屏、中控屏、副驾娱乐屏、功能控制屏等共计24项不同程度优化改进，几乎是一个全新的系统。
详细来看，新增的12项功能包括前车起步提示、自适应巡航车速回想、离车长度按门把手封锁全车车窗、用车纪录仪利用、副驾屏哔哩哔哩视频使用、家人用车、语言声音收声内容、方向盘自定义键打开轮毂视角、电话钥匙14款适配机型、仪表屏两侧卡片可经过盘控左侧左右键区别变换、管束屏快速便捷菜单以及操控屏冬季节能形式。新版本还优化了车道偏离提前警告逻辑、荡涤前风挡时雨刮器的先刮后喷难题、驾驶疲劳提示等良，同时将已有应用喜马拉雅、爱奇艺等升级到了最高版本。
新增快捷面板，图片来源：理想汽车
据相关媒体统计，理想ONE交付的一年多里，共经历了12次OTA升级，新加7个全新应用、新增功能57项、功能优化152项、体验美化481项。按照规划，2021年理想还将新增自由语音对话、全机型手机钥匙、百度地图等新功能。
而就在2月4日，理想车主又猝不及防的迎来了V2.0.30版本更新，新增包括智能跟随、理想APP实时更新停车拍照、副驾娱乐屏卡拉OK应用、仪表屏地图卡片路口放大图设置项，燃油优先模式的电量保持能力设置项5项内容功能，以及自适应巡航和车道保持辅助功能的优化。
过年开车回家的路上，有请各位抢到卡拉OK话筒的理想车主联动一下，举办个云K歌大赛。
哪吒汽车：1.3.0
美股三兄弟的OTA能力自然出色，其他新势力车企的“上赶”势能也不容小觑。赶在这辞旧迎新的时间节点，哪吒汽车的前进脚步也向前迈进了一步。
2月3日，哪吒V PIVOT OS系统也发布了版本号为1.3.0的重磅OTA升级。本次升级主要以实用性为主要核心，为车主提供诸多细节上的帮助。内容主要包含多轮语音对话、趣味商城、用车贴士、溜坡弹窗提示、通知栏媒体控制MiniBar等功能。
用车贴士，图片来源：哪吒汽车
而在趣味商城中，哪吒汽车还上线了时下热门软件哔哩哔哩、抖音，以及凯叔讲故事、汤姆猫跑酷、顽皮小鳄鱼爱洗澡三款应用。其中，哔哩哔哩在众多智能电动车主中呼声极高，此次哪吒汽车抢先上线哔哩哔哩，想必将进一步抓住目标车主的心。
爱驰汽车：AI-OS 1.6.1
与哪吒汽车OTA升级同日，爱驰汽车正式向U5推送整车软件智能系统AI-OS 1.6.1版本。升级之后的爱驰U5在视觉交互、娱乐应用、语音控制、远程控制、续航表现等方面迎来50余项优化，并新增外部设备供电、车内活体监测、车家互联、驾驶行为排行、违章查询等10余项功能，为用户带来全新体验。
语音持续交互，图片来源：爱驰汽车
据了解，爱驰U5凭借整车OTA持续进化。自2019年12月上市以来，该车型搭载的整车软件智能系统AI-OS已经先后进行了15次升级，以高频优化持续提升用户体验，增强产品附加值。未来，爱驰汽车也表示将持续迭代整车软件系统，为用户带来更多惊喜。