本周智能驾驶领域大事如下：
特斯拉承认FSD不是自动驾驶系统
近日，海外媒体曝光了一封特斯拉于2020年12月28日向加州车辆管理局的致信，其中特斯拉副总法律顾问Eric C. Williams详细介绍了Autopilot和FSD的功能，他表示，目前Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让特斯拉的车辆实现自动驾驶。
图片来源：特斯拉
在此之前，特斯拉CEO马斯克曾多次公开暗示特斯拉FSD已经达到了L5级别自动驾驶。比如2020年7月，马斯克在接受世界人工智能大会的视频采访时就指出，特斯拉已经非常接近L5级自动驾驶，并有信心在2020年完成L5级自动驾驶的基本功能。如今来看，特斯拉一直宣传的FSD功能目前或还处在SAE L2自动驾驶级别，即高级辅助驾驶。
小智点评：对于FSD，曾经特斯拉吹捧的有多“牛”，如今脸就被打的有多疼。不过另一方面，好在特斯拉是在FSD大规模投入使用前承认了这一点，不至于让消费者因误用该功能而引发事故，否则后果真不堪设想。
禾赛科技终止IPO
3月11日，上海证券交易所发布文件，终止对禾赛科技首次公开发行股票并在科创板上市审核。此前，禾赛科技和保荐人华泰联合证券有限责任公司曾分别向上交所提交过相关的撤回申请。
1月初，禾赛科技向科创板递交招股书，计划募资20亿元。其中，12亿用于智能制造中心项目，6.5亿用于激光雷达专属芯片项目，1.5亿用于激光雷达算法研发项目。一旦禾赛科技上市成功，其将成为国内激光雷达第一股，却不想禾赛科技的上市计划仅仅2个月就遭遇挫折。
小智点评：激光雷达企业IPO近两年在自动驾驶领域已经成了一大热门现象，本以为这股热火终于烧到了国内，却不想禾赛科技中途折戟，由此可见目前激光雷达领域其实并不像大家看到了这么热闹，无论是技术成熟度还是商业化都需要进一步的沉淀。
大众计划2030年大规模推自动驾驶
3月5日，大众品牌正式推出其“加速战略”，以向软件驱动型移动出行供应商转型。其中在自动驾驶领域，大众计划2026年推出支持L2+级自动驾驶的Trinity，并在随后实现L4级自动驾驶，到2030年，大众计划大规模推自动驾驶。
大众认为，该品牌每年售出的约600万辆汽车，为该公司扩大自动驾驶技术研发规模，并将其推向全球提供了必要的条件。从2026年的Trinity项目开始，大众汽车品牌将构建类神经汽车互联网络，车辆将在该网络上不断交换数据，例如交通状况、障碍或事故，这将使大众汽车能够创建一个拥有数百万辆汽车的自学系统。
小智点评：相较于自动驾驶领域的其他很多玩家，大众的步伐并不算快，甚至可以说有些慢，尽管如此，大众依然有可能翻盘，因为先发优势固然重要，自动驾驶最终要比拼的还是技术的鲁棒性、安全性和可靠性。
智加科技寻求借壳上市
据知情人士透露，自动驾驶卡车初创企业智加科技（Plus）正在与多家特殊目的收购公司（SPAC）就合并事宜进行深入谈判，以实现借壳上市，为其在自动驾驶领域的扩张提供资金。
智加科技此前曾获得过红杉资本的投资，知情人士称，该公司已经收到了几家在美国上市的SPAC的意向书，或将在几周后宣布交易，这些SPAC的规模从3亿美元到5亿美元不等。另外，智加科技正与高盛集团合作，并将在选择完SPAC后，通过私募基金（PIPE）开始路演，以获得额外的融资。
小智点评：和激光雷达一样，自动驾驶卡车领域也在暗暗掀起一股上市潮，分析原因这或许与自动驾驶卡车短期内量产前景较好有关，另一方面则暗示该领域的竞争已经进入了白热化阶段，以至于相关玩家不得不争相募资抢占量产先机。
嬴彻科技发布“轩辕”系统
3月10日，嬴彻科技宣布推出自动驾驶系统“轩辕”，并表示将联合东风商用车和中国重汽基于该系统推出量产L3重卡，相关车型将于2021年底交付，并在未来可通过OTA升级至L4。
图片来源：嬴彻科技
据悉，“轩辕”系统结合重卡特殊应用场景，开展了多项独家设计：针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。
小智点评：在乘用车领域，此前本田已率先宣布限量推出L3级自动驾驶产品，接下来据悉还有多家车企将陆续量产L3车型，一旦这些车型投放到市场，或意味着2021年L3将真正开启量产元年。
OPPO携手理想实现车机互联
3月11日，OPPO宣布旗下最新发布的高端旗舰Find X3 系列手机与理想汽车达成合作，实现车机互联。据官方介绍，Find X3 系列手机作为理想 ONE 的蓝牙车钥匙，靠近汽车即可自动解锁车门，此外还可以远程开窗、鸣笛寻车。
这并非OPPO和理想的第一次联动。早在2020年12月10日，OPPO在Reno5系列的发布会上就已宣布与理想ONE进行车机互联合作。只要在Reno5手机上安装“ 理想汽车 ”App，获得汽车授权后即可一次配对无感解锁，上车后即可启动车辆。
小智点评：关于OPPO在汽车领域的布局策略，早在2019年OPPO CEO陈明永就有过明示：即使造车，也会专注于OPPO能做好的领域，目前来看OPPO确实在不断朝着这个方向靠拢。至于最终OPPO会不会造车，陈明永也作过说明：如果汽车厂商造不好车了，OPPO有这个实力的话，未来会做尝试。这意味着还是有可能的，就看汽车厂商能不能把车造“好”了。