这个想法是,完全自主的汽车需要融合来自不同传感器的数据,例如雷达,相机和激光镜头。这是其中最后一个问题,因为它仍然是一项非常昂贵的技术。LIDAR是一种基于激光的雷达(与无线电检测和射程相反),LIDAR单元包含传感器阵列,使其能够将其构建为“点云”。
LiDar的缺点,除了成本外,它像相机一样受到天气的影响。另一方面,雷达不受雨水或雾的影响,汽车的雷达传感器便宜。但是,到目前为止,这是一种仅能创建一组简单的视觉点来表示其检测到的对象的低分辨率技术。它也不擅长处理不同的高程(桥梁与汽车),虽然它擅长检测和范围移动物体,但它会与固定的物体斗争。
高清雷达能够产生比基本技术更详细的点云。以色列公司Arbe成功地开发了高清成像雷达,其声称有可能将技术从支持性角色提升为“传感套件的骨干”。新芯片组的基础是一种称为频率调制连续波(FMCW)的雷达,尽管它本身并不是新的,但Arbe开发了增强的版本来产生高清,“四维”图像。
频率调制意味着系统在工作时会更改频率,以免从其他雷达干扰。该系统最多可以看到300米的较大物体,可以以250m的速度检测摩托车,而儿童以150m以上的速度检测。它还涵盖了广阔的视野,可以应对不同的海拔,并且可以检测到数百个物体,而不是传统雷达约32个物体。
Arbe说,其两个或三个雷达传感器和8个相机将与10个常规雷达传感器,6个激光镜传感器和12个相机相同。它消耗的能量远低于基于激光雷达的系统(对电动汽车)的消耗量,而基于激光雷达的传感系统的数万美元的质量生产量约为每台传感器140美元。
Arbe并不孤单地开发高清雷达,如果该技术确实可以提供自动驾驶汽车制造商想要的东西,那么它可能会改变游戏规则。
激光视觉的低点
LIDAR扫描仪的价格可能从几千英镑到数万美元不等,具体取决于每个单元中使用的激光数量,对于低分辨率扫描仪,可提供最佳的扫描仪,最佳可用。从旋转到静态,有几种类型,尽管预期版本更便宜,但它们的成本仍然比高清雷达高。