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现在，美国公司星舰有一群车队运送食物。我们发现了这些迷你自动驾驶汽车的工作方式。
具有第四级自主权和紧急情况的人体内部的测试车仅在公共道路上感觉到自己的道路，而少量的送货机器人一直自信地在英国米尔顿凯恩斯（Milton Keynes）的无政府状态人道间行驶，两年多以来，尽管有人类在控制中心，因此如果需要进行干预（很少）。他们的秘密是什么，自动驾驶汽车可以从了解它中受益吗？为了找出答案，我去了他们的最新地点北安普敦，看到他们的行动。
我发现了我的第一个机器人沿着距房屋几公里的人行道trund绕。它削减了一个孤独的人物 - 或更准确的是框 - 不超过微波炉。当一对夫妻以另一种方式行走时，寂寞仍然没有引起注意，即使在注册他们的方法时，它也会向他们提供更多的空间。
当我靠近合作社时，我看到了更多。有些人在行人过境点等着，另一个在斑马过境点上的中途等着，有些人沿着人行道往返商店的人行道上。虽然年幼的孩子认为机器人很有趣，尤其是每次机器都在装载购物后的合作社助手（他们可以吞下多达9公斤杂货）后，成年购物者只是忽略了它们。狗嗅着它们，但幸运的是，没有人弯曲一条腿。
一位购物者告诉我：“我首先在电视上看到了机器人，并以为‘我们真的可以和那些人一起做’。”“它们不是人行道的风险。当他们接近您时，他们会放慢脚步，这比我可以说的要对电动踏板车说的要多。”她的朋友说，她曾经看到一个机器人努力爬上路缘，因此推动了它。“这感谢我，”她高兴地说。
这些机器人是由星际飞船技术公司（Starship Technologies）建造的。经过四年的发展，2018年，该公司在米尔顿·凯恩斯（Milton Keynes）推出了全球第一家中心的机器人送货服务。如今，该镇拥有世界上最多的送货机器人，其中120个沿着林荫大道陷入困境。英国的北安普敦（Northampton）于2020年底出现在流媒体上。现在，它有30个机器人，还有60个机器人即将使用。其他机器人在众多美国城市，大学和大学校园以及欧洲的一家大众工厂都在努力工作 - 鉴于戴姆勒是星际飞船的股东，这是一回事。
为了四处走动，电池供电的机器人的最高速度为6 km/h，电池寿命为16小时，请使用10台摄像机（包括飞行时间摄像机）来确定深度，3D雷达和一系列超声波传感器。由于他们在人行道上旅行，因此需要精确准确，因此它们遵循预映射的路线并进行三角训练，而不是由GPS指导。机器人的聚会技巧包括能够对抗六个轮子，以便他们可以打开自己的轴心，当突然意识到像汽车这样的物体时，他们即将越过道路或车道，很快就会逆转。
除了传感器和摄像头，机器学习是机器人如何在没有事件的情况下到达的关键。“随着他们的移动，他们不断地添加到自己的经验数据库中，例如，他们学会了辨别出即将来临的车辆在水坑中的反射，” Starship Technologies Marketing Technologies Marketing Technologies的总监Henry Harris-Burland说。“虽然乘用车世界中的开发人员正在将越来越复杂的硬件适合其自动开发车辆，但我们正在投资于为机器学习提供动力的软件。”
哈里斯·伯兰（Harris-Burland）远离技术，说，获得公众对公司机器人的信任和认可至关重要：“即使我们的机器人只能行驶6公里/小时，并且不比普通的狗高，人们和社区仍然会感到受到威胁。他们必须为他们做准备。”与当地议员的对话，一封信给居民，与Facebook社区团体的对话，与当地慈善机构的会议，其客户可能会因人行道机器人的存在和访问学校而感到不安：所有这些帮助铺平了道路，并减轻了星际飞船的新的新的新事物。机器人即将接管人行道。
星际飞船的方法得到了自动驾驶汽车界的专家的认可。运输研究实验室的首席科学家David Hynd和Smart Mobility Living Lendon London的技术顾问Adam Gristock目前正在与Servcity合作，Servcity是英国政府支持的城市流动性项目，负责了解自动驾驶汽车如何成为日常体验全部。
Hynd说：“自动城市车辆发展的一个重要目标是它们应该变得无聊，而只是家具的一部分。”“从一开始，在社区中赢得心灵和思想是实现这一目标的关键。
Gristock钦佩Starship的机器人如何应对繁忙，无序的人行道。他说：“他们的速度可能较低，但是要感知危害并做出二秒决定的要求与公路自动驾驶汽车相同。”“优先考虑在拥挤的城市道路上的迎面一辆汽车是我们要解决的一个挑战，但是星际飞船的机器人似乎在人行道上的行人方面已经克服了。”
显然，那些咯咯笑的机器人仍在教给我们原始人一两件事……
机器人战争
Starship Technologies的机器人可能很快就必须将其相机和传感器剥落，以剥离一个名为R2的新，更大，更快的驾驶竞争对手。由美国机器人公司Nuro设计和制造，新的交付机器人将在下个月获得该公司获得商业运营许可证的加利福尼亚州。R2将提供两种尺寸，其中一种能够以35英里 /小时的速度行驶，另一个能够行驶25mph。为了引导自己并避免麻烦，R2结合了雷达，热成像和360摄影机的组合。
在其他地方，零售巨头亚马逊继续投资于其侦察机器人的开发。它最近宣布了其在剑桥实验室的新研究投资。看起来与星际飞船的机器人非常相似，他们于2019年初开始向华盛顿的Snohomish县的美国房屋运送。