10月24日，小鹏汽车发布了包括NGP高速自动导航驾驶在内的三大科技成果。继特斯拉NOA、蔚来NOP之后，小鹏NGP成为了全球第三个高度自动化的驾驶辅助系统，离三者同台竞技的日子不远了。也是在当天，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏，还立下了明年第一季度用NGP从广州开到北京的flag。
在NGP推送给广大用户之前，车云菌抢先体验到了NGP的工程版。虽然这只是小鹏团队内测的软件，跟能交给用户公测的beta版本还有距离，但已经能参加“摸底考试”了。它能否给你更多期待，还有哪些不足呢？
NOA、NOP、NGP的区别在哪？
各车企都有自己的驾驶辅助系统，其中多数是能实现自适应巡航、车道偏离抑制或车道居中等功能，防止你越线的状态。用摄像头识别弯道曲率、会根据地图或限速标识主动控制车速的，更先进一些。要是再有变道辅助功能，那就是班里的学霸了。
特斯拉NOA、蔚来NOP和小鹏NGP，是在车道居中等传统能力基础上，结合导航能自动进出匝道、根据路况选择行驶路线的系统。简单说，就是会分析路况自己变道、知道限速多少避免你吃罚单、尽可能不用你上手就能从A点到B点的自动辅助驾驶，比现在主流的自动驾驶辅助更智能。
虽然这三位是一个Level上的，但技术路线和硬件配置却不尽相同。比如，特斯拉NOA用依靠摄像头的Autopilot和导航地图一起工作。蔚来NOP和小鹏NGP相似，都是驾驶辅助系统+高精地图+高精定位的方案。不过小鹏P7共有14个摄像头，与5个毫米波雷达形成了双重360度感知，加上算力30TOPS的英伟达Xavier计算平台，理论上它的实力最强。
不仅如此，多种传感器帮助还为小鹏带来了厘米级高精度定位能力。搭配高德高精地图与惯性导航，在驶入多层立交桥或GPS信号受阻的隧道时，系统也能精确定位你行驶的车道。能适应不同环境是小鹏的优势。
相比特斯拉和蔚来，小鹏硬件不俗、细节上也有自己的特点。很遗憾，这次体验的NGP只是工程版，拿它跟NOA、NOP比不太公平。不过工程版的表现，已经能决定它值不值得咱们继续期待了。
大厨创新菜，NGP还不赖
向下压两次挡杆，NGP就带着各种驾驶辅助功能一起工作了，这次的车道居中功能表现让人惊喜。不仅直线、弯道都不画龙，手上也感觉不到方向盘扭矩传感器的小幅晃动。这份安定感为NGP的初印象加分不少。
只要间隙够大，上匝道驶出实线区后，NGP会马上弹出向左并线的提示，并自动打开转向灯。如果在它准备并线或开始并线的过程中，后方有车驶入，系统会等待后车通过或驶回原车道。工作人员向车云菌透露，正式版NGP会提供偏激进和偏佛系两种变道风格。这次体验的是偏佛系的，并线过程中的加速、转向都很顺滑，跟自己开差别不大，多数用户都能适应它。
NGP会根据道路限速、前车时速、路况等信息规划通行效率最高的路线，遇到前面有慢车，系统会自动向右并线超车。当然，它不像特斯拉NOA那样乱钻，也不会连续并线。
距匝道2km时，系统会逐步向右并线。得益于NGP能同时用惯性导航和视觉感知环境信息，在比行车道更宽的匝道上它也能稳定工作。遇到Y字形分叉口，系统会根据导航信息提前向对应侧变道。不仅如此，在匝道上系统会将车速限制在60km/h以内，像下图这样的“大回环”，你也能手握空拳让车自己开。
在“自动驾驶”的过程中，语音助手小P会在驶入NGP可工作路段、准备并线、驶出匝道等情况下发出语音提示。而中控屏里带蓝线的地图，是小鹏团队专门为NGP做的UI，支持360度旋转，很有科技感。看不习惯的话，点击右下角的圆形图标还能切换为导航地图界面。
总的来说，NGP工程版就足以胜任这些相对正常的使用场景，自动并线有老司机的样子，能准确识别车道线，在匝道上会自动控制车速，可以给你安心感就是好的开始。就像酒店的大厨，有待改进的创新菜总比需要推倒重来的黑暗料理强。
用心打磨才会让这些亮点发光
在自动驾驶领域，如何适应中国路况，是车企和科技公司都要面临的问题。作为本土新势力的小鹏也不例外，在NGP研发之初就考虑到了桩桶、大货车、拥堵路况等因素，并进行了针对性设计。
比如发现前方有大货车，NGP会降低车速，增加与大货车的间距来提升安全性。不过如果货车在相邻车道，这个会让自己保持在货车斜后的逻辑，就不是最佳解决方案了。尤其在车流不密且还没到法定限速的情况下，加速超车才是安全性最高的方案。
要是匝道驶向主路时遇到堵车，现在NGP对前车的动作有些过于敏感了。像下图这样，前面黑色SUV只是向左并线，车云菌的小鹏P7和它有大于两个车身的距离。NGP大力制动接近刹停的逻辑，会让车内人员摸不到头脑，也会让后车有点懵。虽然不是特斯拉NOA那种幽灵刹车，但处理方式还需要优化。
现在NGP工程版实现了根据导航地图、摄像头看到的限速标识等信息，自动调节车速的功能。不过系统自动限速后，驾驶员没法手动调整车速。如果当前行驶的道路有之前施工临时放的限速牌，你可能会成为快车道上压步子的那个。所以要么放开手动控制，要么保证限速信息足够准确。
无论遇到大货车还是再入匝道时对车速、车距的控制，NGP工程版都是相对保守的执行逻辑。虽然功能体验上还有瑕疵，但能看到行驶效率向安全妥协的影子。可想让基于国内路况设计的功能成为NGP的亮点，这套系统在正式推送前还需要更细致的打磨。
车云小结
只是“半成品”阶段的NGP整体表现瑕不掩瑜，正式版值得咱们期待。相比海外新势力，小鹏的本土优势能更好的适应国内路况，NGP的功能、执行逻辑，也有从用户安全、体验角度的思考。
NGP正式版将在明年一季度向用户推送，到时候小鹏会开启广州到北京的挑战之旅。新功能给用户带来新体验之余，也将提升P7三款智尊版车型的产品力。加上正式版推出后会进行每季度一次的大更新，持续优化的功能体验，会让NOA、NOP、NGP三者的竞争更加激烈。