魔视智能携基于多传感器融合和高精地图的代客泊车系统确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。
申请技术：基于多传感器融合和高精地图的代客泊车系统
应用领域：自动驾驶
“温馨提示：点击文章底部链接参选报名。
创新点及优势：
技术亮点：
魔视智能的 AVP（代客泊车）系统，基于布置于车身周围超声波雷达探头、环视摄像头、前视摄像头、毫米波雷达等传感器，对周边障碍物和空间进行识别探测， 由代客泊车控制器及系统关联硬件 EPS、ESP、TCM、EPB 等部件，根据得到的信息结合 GPS 定位等，来控制车辆自主行驶&自主泊车，实现代客泊车功能；同理，实现召唤车辆功能。
该系统采用魔视智能完全自主开发的深度学习感知算法，通过车端车规级嵌入式芯片的边缘计算，结合多传感器融合以及高精地图，实现行车环境的实时目标感知。
独特优势：
该系统核心技术包括以下五点。
1、在代客泊车（包括召唤车辆）过程中，车辆端(AVP 系统)、手机端（APP）、停车场端，通过云平台进行数据交互；
2、车辆端系统基于多传感器融合技术，具体涵盖多目视觉、长距毫米波雷达和超声波雷达等多种传感器；
3、车辆端系统基于高精地图定位技术，与多种传感器结合，能够实现更精确的车辆定位与感知融合；
4、车辆端系统还具有记忆泊车（HPA）功能，可实现记忆泊车和远程接驾；
5、车辆端系统还具有遥控泊车（RPA）功能，其主要适用于狭窄车位，驾驶员不方便上车或者自动泊车结束驾驶员或者乘客下车不方便的情景。
创新点包括：
1、多传感器融合结合高清地图技术
车辆定位传感器配置包括：超声传感器、摄像头、毫米波雷达、GPS、IMU 以及车身传感器；
2、视觉检测技术（包括前视和环视）
能够实现 11 种检测类型；且视觉检测模块具有路径规划、行车策略和SLAM 定位3 种使用方式；
3、视觉检测结合毫米波雷达技术
单纯雷达检测会有很多误检，通过视觉及毫米波雷达融合，能过滤掉误目标， 稳定输出正确结果，融合后极坐标只输出正确目标。
4、SLAM 高精度定位算法
采用视觉即时定位与地图构建（VSLAM）技术，利用车身 5 路视频中的的低级特征(如特征点)和高级特征(停车位等)进行定位与跟踪，结合汽车运动约束与图像信息，使汽车在未知环境下完成建图与定位。
优势一、产品优势
采用低成本百万像素摄像头传感器，解决了车规级定位硬件方案成本高无法落地的业界难题
优势二、性能和价格优势：
基于以上核心技术，本项目的泊车系统从性能上优于传统竞品，并且自主研发的系统在价格上也具有一定的优势
优势三、良好的渠道和本地化支持
Motovis 具有遍布中国的汽车电子渠道以及对主机厂及 Tier1 的本地化服务能力。
应用场景：
泊车自动驾驶APA/AVP
在城市中驾驶停车一直是个难题，自动泊车系统也经历了几代的变革。目前市场上的量产系统大多处于第3代基于纯超声波的自动泊车。极少数高端车型采用第4代泊车系统，超声波与视觉融合的方案。但是视觉只做了车位检测，而且检出率以及可用性都很难满足客户的需求，因此推广困难。
魔视智能开创性的第5代智能自动泊车系统通过视觉与超声波雷达融合，不但可以完美解决无障碍物参照无法判断车位位置的问题，同时，通过国际领先的深度学习算法，可精确识别各类车位线及停车标识、地锁、障碍物等，实现对各类停车位及停车障碍物的智能判断，在平行、垂直、斜向等不同停车位类型下均可实现准确的自动泊车，极大程度提高了泊车准确性及自动泊车功能的实用性。
相比于传统的Global Tier1，所需的关键核心人工智能算法欠缺，造成泊车场景受限，可靠性和准确度低。而魔视智能全系列APA5.0, RPA, AVP产品序列，可覆盖复杂场景，基于人工智能算法的产品智能化程度高，场景和功能定制化能力强。
魔视智能的智能泊车系统自2019年10月推出后， 迅速获得了一线乘用主机厂的高度关注和认可，这套方案2020年已在吉利、奇瑞、广汽、北汽新能源等一线主机厂的车型上定点。
未来前景：
未来，高级别自动驾驶泊车商业模式清晰，市场增长潜力巨大。科技公司可通过出售 AVP 解决方案或 C 端收取运营费盈利，车企可从通过装载 AVP 系统吸引用户提高售价，停车场可通过场地改造及运营增加停车率，用户可通过 AVP 功能节省时间。我们预计，中国 2024 年 L3/L4 级自动驾驶泊车系统新车装配率有望达到 9%以上。国家统计局数据显示，截至 2020 年末，全国私人汽车保有量 24,393 万辆，比上年末增加 1,758 万辆。按全国每年私人汽车保有量净增 2,000 万辆计算，目前单套 L3/L4 级自主泊车系统价格在 3000-5000 元左右，中国 AVP 泊车潜在市场空间达 800 亿元。
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