7月29日，地平线发布了预热许久的征程5芯片，同时也发布了基于该芯片打造的全场景整车智能中央计算平台Matrix5和MatrixSuperDrive超级驾驶系统。“这是地平线成立六年来最重要的一次发布会。”地平线创始人余凯站在台上激动地说。
在发布会上，地平线大秀朋友圈，除了长城汽车、长安汽车以及上汽集团等传统车企，还有大陆集团、东软睿驰以及立讯集团等Tier 1企业，整场发布会单是向这些企业逐一致谢就花了不少时间。
地平线的确需要感谢这些企业。今年以来地平线借着芯片的东风，在资本市场卷起一阵狂风，前后融资达6次超168亿元，豪华的投资阵容既包括上述车企，还有大批明星投资机构。种种迹象表明，地平线已经成为该领域的独角兽。
在这个时间节点，地平线还升级了使命和愿景，表示会用“全维利他”的方式参与到智能汽车行业中，这让其在与企业合作中采用更低的姿态。
作为集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，征程5是为高级自动驾驶量身定做的，可以覆盖辅助驾驶、领航驾驶、全自动驾驶以及车载智能交互等多个场景。随着征程5的发布，地平线也完成了从L2到L4的完整芯片产品与方案布局。
据官方介绍，征程5芯片采用16nm工艺，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算。基于征程5打造整车智能平台，AI算力最高可达1024TOPS， 允许48路摄像头接入。
相比征程2和征程3，征程5可以说有了质的升级。更重要的是，征程5是国内首颗完全符合ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片，该芯片可满足车企高级别自动驾驶的量产需求。
未来汽车日报 摄
前不久，征程5系列芯片一次性流片成功，意味着量产的时间不会太远。在发布会现场，地平线表示征程5系列芯片已经和长城汽车、上汽集团、长安汽车以及比亚迪等8家车企达成首发合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作。据上汽集团方面透露，下一代荣威RX5将会搭载征程系列芯片。
除了芯片，Matrix5全场景整车智能中央计算平台也在本次发布会上亮相，官方表示，该平台全面适配地平线的算法软件模块，硬件配置可进行定制，也正因灵活性，大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓宣布已经基于地平线提供的参考设计开发出多形态的硬件产品。
与此同时，基于Matrix5计算平台的硬件，地平线也发布了集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix® SuperDrive整车智能解决方案。该方案融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。
按照规划，Matrix5域计算平台将在2022年Q2实现量产，MatrixSuperdrive解决方案则会在2022年Q4进入SOP环节。
一年前，余凯告诉未来汽车日报，封闭会损害产业生态，开放才是芯片企业正确的方向，并且“是一种更强大的商业模式”。在此次发布会上，开放也成为此次发布会的高频词汇。
“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”余凯在发布会中表示，地平线定位Tier-2，将以开放的生态战略融入到汽车行业中。
基于“全维利他”的开放生态战略，地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示，地平线可以提供芯片和可选量产级算法，也能提供全面丰富的开发工具支持合作伙伴高效开发，并开放量产级算法、提供芯片原厂支持。
未来汽车日报 摄
在这一理念下，地平线发布了基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统——Together OS。为了贯彻开放战略，地平线表示将Together OS系统开源开放，目前Together OS已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作。
在车规级芯片领域，中国一直备受制约，其中有超过9成的芯片需要依赖进口。有车企高管告诉未来汽车日报，国内可替代的芯片商不算多。随着地平线发布征程5系列芯片，一直被国外企业统治的高级自动驾驶芯片领域有了国产替代的可能性。