天行健智能科技携PanoSim智能驾驶仿真测试平台确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。
企业技术及服务丨PanoSim智能驾驶仿真测试平台
应用领域丨仿真
创新点及优势：
技术描述：
PanoSim智能驾驶仿真测试平台平台具有完全自主知识产权，支持本地/云端部署，源于团队在模拟仿真技术的学术研究与技术应用10年以上的积淀，包括对仿真架构、仿真工具链和场景库等深刻理解和经验积累，源于团队多年来参与或主持国家和行业自动驾驶仿真、测试、评价等相关规范的制订，主持多项国家级测试评价重点研发专项。
PanoSim智能驾驶仿真测试平台集高精度车辆动力学模型、汽车行驶、环境模型、车载环境传感模型与交通模型等于一体、具备与Matlab/Simulink无缝链接并支持离线与实时仿真功能，为汽车电控与智能化技术与产品的研发提供高效和高精度的测试与验证；
独特优势：
1. 高精度建模技术
1) 车辆动力学建模：真实反映车辆运动及颠簸等对车载传感器信号检测的影响；支持各类车辆在不同道路工况下的动力性、平顺性与操纵特性、以及各类极限工况下的紧急避撞和超低速下的自动泊车等高精度动力学与运动学建模
2) 复杂交通建模：复杂、无序、危险等边缘、极端、异常交通流建模，包括人车混杂交通、反映中国驾驶人驾驶行为与特征的交通建模等
3) 复杂场景建模：支持高精地图导入、路采数据导入和事故数据导入等基于数据驱动的场景建模，支持场景自动生成与场景数据自动标注等
4) 高逼真度像机建模：高逼真度像机建模与图像模拟，提供基于深度学习感知算法模型训练的模拟图像集等
5) 高逼真度雷达建模：高物理逼真度毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达建模，反映各类环境工况和气象干扰
6) 其它传感器建模：高精度GNSS定位、V2X无线通信、IMU等系统建模技术
2. 自动驾驶仿真技术
1) 复杂系统仿真架构技术：融合车辆动力学、行驶环境和环境传感器等多物理模型的人机环境一体化仿真架构技术；XIL多物理体在环和人在回路的实时仿真架构技术；支持汽车自动驾驶包括传感感知、决策规划、控制执行等在内的算法开发与测试验证的一体化仿真架构技术
2) 云端一体、虚实协同仿真技术：基于云平台的实时云端一体仿真技术，基于数字孪生或平行驾驶的虚实协同仿真技术等
应用场景：
1. 国内外知名主机厂，如美国通用、德国戴姆勒、上汽集团等
2. 国内外知名Tier 1企业，如地平线、商泰汽车、上海保隆等
3. 国内仿真测试权威机构，如电子五所、中汽研等
4. 教育行业的应用，PanoSim提供面向智能驾驶教育教学一体化解决方案，已应用在北航、南航、吉大、大连理工等高校。
未来前景：
1. 技术发展前景
1) 安全可靠性是自动驾驶汽车产业化的关键，而安全不仅是质量问题，更是进化问题
2) 传统路测手段已被证明不适合于高度自动驾驶汽车产品的进化过程，而仿真已被普遍认可为唯一可行、严谨以及高效的测试认证技术和方法
3) 环境传感感知是自动驾驶落地的最大技术挑战之一，因此高逼真场景构建、高精度环境传感器建模等技术是支持感知算法开发和测试验证的关键核心技术
4) 交通是汽车行驶环境或场景最具不确定性的动态危险因素，因此高逼真且具有边缘特征、危险或极限特征的交通建模成为了支持汽车自动驾驶感知和决策算法开发和测试验证的关键核心技术
2. 市场前景
传统的自动驾驶仿真市场有限，用户渗透率不高，高度自动驾驶的到来开启了非线性且巨大的全新市场机遇。高度自动驾驶的高效正向研发诉求、高效的产业链一体化研发整合诉求以及智能网联汽车产品的市场准入检测和年检等系列因素加速高精度、高可靠性的仿真工具链和数据链快速发展，未来智能驾驶仿真测试技术市场前景明朗。
“金辑奖”由盖世汽车发起创立，旨在鼓励针对中国汽车产业由大做强，促进中国汽车产业转型升级、打造更具竞争力的整零协同创新关系，助力实现汽车强国目标并做出积极贡献的企业和个人。欢迎点击报名参选！